[发明专利]线状激光光束的路径导向方法及激光钻孔手术定位方法

说明书

本发明公开了一种线状激光光束的路径导向方法，涉及医疗设备的辅助定位方法领域，其技术方案要点是，包括以下步骤：S1：准备固定座和定位套筒；S2：准备第一定位标识部件、第二定位标识部件和工作套筒，并先将第一定位标识部件嵌入至定位套筒内；S3：利用多轴自由度机构将使激光光束点处于第一定位标识部件的标记点中心；S4：取出第一定位标识部件，嵌入第二定位标识部件，带动第二定位标识部件的标记点与激光点重合；S5：锁定定位套筒转动并取出第二定位标识部件；S6：并将工作套筒嵌入定位套筒内，利用工作套筒对激光光束导向。技术效果是，定位套筒的全角度调整结合粗调和微调，空间上的调整更为灵活，调整精度更高。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种线状激光光束的路径导向方法及激光钻孔手术定位方法。

背景技术

在一些微创手术中，激光可精确定位人体内部异物或病变组织。但医生手术过程中，手术工具完全顺激光的光束方向进行操作存在困难，当手术工具方向偏离激光光束方向时可能导致灾难性后果。

目前，公开号为CN 103932797A的中国专利公开了一种与激光投影定位装置配合使用的激光捕捉装置。其特征在于包括固定板、横向移动板、纵向移动板、纵向旋转滑块、横向旋转环、滑块压盖、导向管和中心定位器。本发明可在激光投影定位装置引导下大幅度提高定位的准确性，避免医师手术过程中的误差导致的精度降低，通过调节横向移动板、纵向移动板、纵向旋转滑块和横向旋转环来调整手术工具方向与激光定位方向重合，调整好后通过压手压紧来固定方向，能成功定位手术直径较小的病灶（如直径为 0.5cm 以上的病灶）。

这种激光捕捉装置通过调节横向移动板、纵向移动板、纵向旋转滑块和横向旋转环来调整手术工具方向与激光定位方向重合，相当于在空间上形成十字方向的运动，并在其中一个方向形成旋转，这种调整方式在平面上构成一个粗调，精度不高；而且由于各个部件占用位置正处于上方，影响手术过程的操作。

发明内容

本发明的目的一是提供一种线状激光光束的路径导向方法，其具有定位方便且精准度高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种线状激光光束的路径导向方法，包括以下步骤：

S1：准备固定座和一端采用球铰结构连接至固定座上保持全角度转动的定位套筒；

S2：准备能够与定位套筒配合的第一定位标识部件、第二定位标识部件和工作套筒，并先将第一定位标识部件嵌入至定位套筒内；

S3：根据激光光束位置，利用多轴自由度机构将固定座调整至激光光束的中心，使激光光束点处于第一定位标识部件的标记点中心，确定激光光束路径的第一点；

S4：取出第一定位标识部件，嵌入第二定位标识部件，摆动定位套筒的下端，带动定位套筒内的第二定位标识部件的标记点与激光点重合，确定激光光束路径的第二点；

其中，第一定位标识部件（10）的标记点中心处于球铰结构的旋转中心，使得该步骤在确定激光光束路径的第二点的时候，保证激光光束路径的第一点位置不变；

S5：确定激光点与第二定位标识部件的标记点重合后，锁定限制定位套筒转动；

S6：将第二定位标识部件取出，并将工作套筒嵌入定位套筒内，利用工作套筒对激光光束导向。

通过采用上述技术方案，由于固定座通过多轴自由度机构和微调平台对其进行调整，空间占用率低。定位套筒的全角度调整结合粗调和微调，空间上的调整更为灵活，调整精度更高。

进一步的，在步骤S3中，利用多轴自由度机构的调整包括了X向调整、Y向调整和Z向调整，Z向调整可根据自身轴线旋转，Y向调整可根据自身轴线旋转，利用多轴自由度机构的Z向自身轴线旋转和Y向自身轴线旋转调整使得固定座在空间上处于任意位置。