[发明专利]一种全自动管件打磨机器人在审
| 申请号： | 201810908805.4 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109015202A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张国军;周晓晓;倪明堂;卢亚;尹玲;张红梅 | 申请（专利权）人： | 广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院 |
| 主分类号： | B24B9/20 | 分类号： | B24B9/20;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/10 |
| 代理公司： | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人： | 姚亮梅 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及管件加工领域，特别涉及一种全自动管件打磨机器人。包括加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置，所述加工台为矩形中空结构，所述定位承料装置包括承载部件和承料架，所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件，所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽，所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接，所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。本发明通过自动化的移料和打磨作业，能够提高打磨的工作效率，也减少了人力和物力的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 加工台 承载部件 打磨 管件 去毛刺装置 承料装置 驱动装置 通槽 限位 驱动 传动连接 工作效率 管件加工 矩形中空 驱动部件 人本发明 旋转摩擦 承料架 内间隙 去毛刺 加工 机器人 自动化 穿过 输出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种全自动管件打磨机器人，其特征在于：包括加工台（1）、安装在加工台（1）上的定位承料装置（2）、设置在加工台（1）内并且用于驱动定位承料装置（2）在加工台（1）顶部移动的承料驱动装置（3）和安装在定位承料装置（2）输出端处的去毛刺装置（4），所述加工台（1）为矩形中空结构，所述定位承料装置（2）包括安装在加工台（1）顶部的承载部件（2a）和固定设置在承载部件（2a）顶部用于装载若干待加工管件的承料架（2b），所述承料驱动装置（3）包括设置在加工台（1）内间隙移料部件（3a）和用于驱动间隙移料部件（3a）在加工台（1）上移动的承料驱动部件（3b），所述加工台（1）的顶部设有供间隙移料部件（3a）作业的第一通槽（1a），所述间隙移料部件（3a）穿过第一通槽（1a）与承载部件（2a）传动连接，所述去毛刺装置（4）包括设置在加工台（1）顶部的限位承载部件（4a）和安装在限位承载部件（4a）顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件（4b）。
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