[发明专利]一种全自动管件打磨机器人

权利要求书

1.一种全自动管件打磨机器人，包括加工台(1)、安装在加工台(1)上的定位承料装置(2)、设置在加工台(1)内并且用于驱动定位承料装置(2)在加工台(1)顶部移动的承料驱动装置(3)和安装在定位承料装置(2)输出端处的去毛刺装置(4)，所述加工台(1)为矩形中空结构，所述定位承料装置(2)包括安装在加工台(1)顶部的承载部件(2a)和固定设置在承载部件(2a)顶部用于装载若干待加工管件的承料架(2b)，所述去毛刺装置(4)包括设置在加工台(1)顶部的限位承载部件(4a)和安装在限位承载部件(4a)顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件(4b)，其特征在于：所述承料驱动装置(3)包括设置在加工台(1)内间隙移料部件(3a)和用于驱动间隙移料部件(3a)在加工台(1)上移动的承料驱动部件(3b)，所述加工台(1)的顶部设有供间隙移料部件(3a)作业的第一通槽(1a)，所述间隙移料部件(3a)穿过第一通槽(1a)与承载部件(2a)传动连接,所述限位承载部件(4a)包括安装在加工台(1)顶部且位于承料架(2b)输出端处的承载组件(4c)、安装在承载组件(4c)上且能够沿着加工台(1)的宽度方向移动的承载滑动组件(4d)和安装在加工台(1)顶部用于驱动承载滑动组件(4d)沿着宽度方向的限位驱动组件(4e)，所述旋转摩擦部件(4b)包括安装在承载滑动组件(4d)上的旋转定位组件(4f)和能够转动的安装在旋转定位组件(4f)上的摩擦组件(4g)；

所述承载组件(4c)包括两个对称设置的第二导轨(4c1)，每个所述第二导轨(4c1)上均设有若干等间距设置的螺纹孔，每个所述第二导轨(4c1)通过若干螺栓固定安装在加工台(1)上，所述限位驱动组件(4e)设置在两个第二导轨(4c1)之间；

所述承载滑动组件(4d)包括同时安装在两个第二导轨(4c1)上的承载滑动板(4h)，所述承载滑动板(4h)的底部的两端分别承载卡接块，两个承载卡接块与两个第二导轨(4c1)一一对应；

所述旋转定位组件(4f)包括安装在承载滑动板(4h)顶部的承载圆柱(4i)和安装在承载圆柱(4i)上的铰接部，所述承载圆柱(4i)呈竖直状态安装在承载滑动板(4h)上，所述铰接部为圆柱形结构的铰接块，所述铰接块上设有呈矩形结构的第三通槽，所述第三通槽沿着加工台(1)的宽度方向贯穿铰接块；

所述摩擦组件(4g)包括承载弯柱(4g1)和安装在承载弯柱(4g1)端部的摩擦块(4g2)，所述承载弯柱(4g1)能够转动安装在铰接块内，所述承载弯柱(4g1)呈倒置的L型结构，所述摩擦块(4g2)靠近承载弯柱(4g1)的端部与承载弯柱(4g1)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管件打磨机器人，其特征在于：所述加工台(1)内设有沿着加工台(1)的长度方向向外设置的第一容纳腔，所述加工台(1)的侧部设有能够打开的侧门(1b)，所述第一容纳腔的侧壁上设有供承料驱动部件(3b)安装的支撑板(1c)，所述支撑板(1c)呈水平状态设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动管件打磨机器人，其特征在于：所述承载部件(2a)包括两个对称安装在加工台(1)顶部的第一导轨(2c)，每个所述第一导轨(2c)上均套设有第一滑块(2d)，所述第一通槽(1a)位于两个第一导轨(2c)之间，第一导轨(2c)沿着加工台(1)的长度方向延伸设置，每个第一滑块(2d)均能够拆卸的安装在第一导轨(2c)上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动管件打磨机器人，其特征在于：所述承料架(2b)为矩形框架结构，所述承料架(2b)上沿着加工台(1)的长度方向设有若干等间距设置的用于储存待加工管件的储料槽(2e)，每个储料槽(2e)的侧壁上均设有第二通槽，每个第二通槽均沿着加工台(1)的宽度方向贯穿储料槽(2e)，所述承料架(2b)的底部设有限位板(2f)，所述限位板(2f)上沿着加工台(1)的长度方向设有若干等间距设置的凹槽(2g)，在工作状态下，所述间隙移料部件(3a)能够作用于凹槽(2g)。