[发明专利]一种全自动管件打磨机器人

说明书

本发明涉及管件加工领域，特别涉及一种全自动管件打磨机器人。包括加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置，所述加工台为矩形中空结构，所述定位承料装置包括承载部件和承料架，所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件，所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽，所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接，所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。本发明通过自动化的移料和打磨作业，能够提高打磨的工作效率，也减少了人力和物力的输出。

技术领域

本发明涉及管件加工领域，特别涉及一种全自动管件打磨机器人。

背景技术

目前，在大多数的高层建筑物中，通常使用PVC材料制成的下水管道，高层建筑物中，由于无支管排水管道，如果管道底部堵塞就会产生较大水压，采用传统的连接，连接处往往很容易漏水，甚至爆开。

在现有技术中，管件在加工过程中，都需要通过管件打磨机将管件的端部进行打磨作业，这样能够提高管件的稳定性能，现在均是通过人工的方式对管件的端部进行打磨，这样的打磨方式使得加工效率十分有限，造成了人力物力的浪费。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动管件打磨机器人。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种全自动管件打磨机器人，包括加工台、安装在加工台上的定位承料装置、设置在加工台内并且用于驱动定位承料装置在加工台顶部移动的承料驱动装置和安装在定位承料装置输出端处的去毛刺装置，所述加工台为矩形中空结构，所述定位承料装置包括安装在加工台顶部的承载部件和固定设置在承载部件顶部用于装载若干待加工管件的承料架，所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件，所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽，所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接，所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。

进一步的，所述加工台内设有沿着加工台的长度方向向外设置的第一容纳腔，所述加工台的侧部设有能够打开的侧门，所述第一容纳腔的侧壁上设有供承料驱动部件安装的支撑板，所述支撑板呈水平状态设置。

进一步的，所述承载部件包括两个对称安装在加工台顶部的第一导轨，每个所述第一导轨上均套设有第一滑块，所述第一通槽位于两个第一导轨之间，第一导轨沿着加工台的长度方向延伸设置，每个第一滑块均能够拆卸的安装在第一导轨上。

进一步的，所述承料架为矩形框架结构，所述承料架上沿着加工台的长度方向设有若干等间距设置的用于储存待加工管件的储料槽，每个储料槽的侧壁上均设有第二通槽，每个第二通槽均沿着加工台的宽度方向贯穿储料槽，所述承料架的底部设有限位板，所述限位板上沿着加工台的长度方向设有若干等间距设置的凹槽，每个所述凹槽，在工作状态下，所述间隙移料部件能够作用于凹槽。

进一步的，所述限位承载部件包括安装在加工台顶部且位于承料架输出端处的承载组件、安装在承载组件上且能够沿着加工台的宽度方向移动的承载滑动组件和安装在加工台顶部用于驱动承载滑动组件沿着宽度方向的限位驱动组件，所述旋转摩擦部件包括安装在承载滑动组件上的旋转定位组件和能够转动的安装在旋转定位组件上的摩擦组件。

进一步的，所述间隙移料部件包括安装在加工台内且位于第一容纳腔的顶部的限位移动板和安装在限位移动板内的限位滑动块，所述限位移动板靠近第一通槽的一侧设有供限位滑动块移动的滑动槽，所述滑动槽的竖直截面为凸字型结构，所述限位滑动块能够沿着加工台的长度方向移动。