[发明专利]一种夹持接地环的机器人有效
| 申请号： | 201810908738.6 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN108942963B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 朱兴龙;刘磊;石颖;马倩;尹珺瑶 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H01R43/00;H01R4/66 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了装设接地线作业设备领域内的一种夹持接地环的机器人，包括爬行器和可相对爬行器上下移动的夹持器，爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，夹持器与爬行器连接，夹持器包括可上下移动的挂钩和下锁合，下锁合在挂钩的正下方，挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔；本发明结构紧凑，更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 接地 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种夹持接地环的机器人，其特征在于：包括爬行器和可相对爬行器上下移动的夹持器，所述爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，所述夹持器与爬行器连接，夹持器包括可上下移动的挂钩和下锁合，所述下锁合在挂钩的正下方，所述挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔。
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