[发明专利]一种夹持接地环的机器人

说明书

本发明提供了装设接地线作业设备领域内的一种夹持接地环的机器人，包括爬行器和可相对爬行器上下移动的夹持器，爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，夹持器与爬行器连接，夹持器包括可上下移动的挂钩和下锁合，下锁合在挂钩的正下方，挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔；本发明结构紧凑，更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及装设接地线作业设备领域，特别涉及一种夹持接地环的机器人。

背景技术

装设接地线时，需要使用到夹持器夹持住接地环，夹持器包括传递手柄和挂钩，传递手柄的顶部连接有可夹持住接地环的挂钩，挂钩上设有接地线，操作人员顺着水泥电线杆爬到接近接地线的位置，将挂钩夹持到接地环上，然后把点通过接地线通到地下，以实现接地线的装设；此夹持器无法自动将接地环夹持住，需要人爬递上去，高空作业危险，不安全可靠。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于解决现有技术中不安全可靠的技术问题，提供一种夹持接地环的机器人，利用此装置夹持接地环，更加安全可靠。

本发明的目的是这样实现的：一种夹持接地环的机器人，包括爬行器和可相对爬行器上下移动的夹持器，所述爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，所述夹持器与爬行器连接，夹持器包括可上下移动的挂钩和下锁合，所述下锁合在挂钩的正下方，所述挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔。

本发明中，竖直杆通常为水泥电线杆，首先将爬行器安装在水泥电线杆的预定位置，上夹紧机构和下夹紧机构夹紧水泥电线杆；爬行时，先使上夹紧机构松开，上夹紧机构上升，下夹紧机构夹紧在水泥电线杆上，上夹紧机构上升设定的距离后，上夹紧机构夹紧水泥电线杆，下夹紧机构松开，下夹紧机构上升，下夹紧机构上升设定的距离后，下夹紧机构夹紧水泥电线杆，循环以上步骤，直至爬行器爬行至设定的位置为止，上夹紧机构和下夹紧机构均夹紧在水泥电线杆上，夹持器开始夹持接地环；本发明中利用爬行器和夹持器的结合，实现夹持器的爬行，不需要操作人员将夹持器爬递上去，更加安全可靠；可应用于夹持接地环的工作中。