[发明专利]一种夹持接地环的机器人

权利要求书

1.一种夹持接地环的机器人，其特征在于：包括爬行器和可相对爬行器上下移动的夹持器，所述爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，所述夹持器与爬行器连接，夹持器包括可上下移动的挂钩和下锁合，所述下锁合在挂钩的正下方，所述挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔；所述夹持器包括涨紧机构和至少一个夹持机构，所述夹持机构包括涨紧座和可升降的挂钩安装座；所述涨紧机构包括壳体、涨紧块座，所述壳体内设有可转动升降的夹持螺杆，所述涨紧块座上开有具有向外开口的滑动支撑槽，涨紧块座内设有两个可沿着滑动支撑槽上下滑动的主动涨紧块，滑动支撑槽底部对应的涨紧块座上支撑设置有被动涨紧块，被动涨紧块对应的涨紧块座外侧设有弹性包裹层，被动涨紧块可沿着滑动支撑槽向开口的方向滑动，所述涨紧座上开有可容纳涨紧块座的容纳槽，当涨紧座在涨紧块座的外侧时，所述被动涨紧块可经弹性包裹层压紧在涨紧座上，主动涨紧块的外侧下部设有主动倾斜部，所述被动涨紧块朝里的一侧上部设有向上倾斜的被动倾斜部，所述主动倾斜部可刚好贴合在被动倾斜部上；所述夹持螺杆内连接有夹持轴，所述夹持轴为棱柱形，夹持轴可相对夹持螺杆滑动，夹持轴的底部连接调整压簧一端，调整压簧另一端与夹持螺杆连接；所述涨紧座上固连两个导向柱的一端，所述导向柱另一端可滑动地连接在挂钩安装座上，所述挂钩安装座的顶侧与挂钩固连，导向柱外侧设有调节压簧，所述调节压簧一端与挂钩安装座连接，调节压簧的另一端与涨紧座连接，所述下锁合上固连有移动螺杆，所述移动螺杆与挂钩安装座螺纹连接，所述夹持轴的上部开有连接槽，所述连接槽呈棱柱状，移动螺杆的下部可刚好插入连接槽内。

2.根据权利要求1所述的一种夹持接地环的机器人，其特征在于：所述上夹紧机构包括上外壳，上外壳上固连有上夹爪，上外壳上可移动地连接有上夹持块，所述上外壳外侧设有上夹持移动电机，上夹持移动电机上传动连接有上夹持螺纹轴，上夹持螺纹轴与上外壳螺纹连接，上夹持块连接在上夹持螺纹轴朝外的端部，上夹持块与上夹爪的夹紧面正对设置；所述下夹紧机构包括可上下移动的下外壳，所述下外壳上固连有下夹爪，下外壳的外侧设有下夹持移动电机，所述下夹持移动电机上传动连接有下夹持螺纹轴，下夹持螺纹轴与下外壳螺纹连接，下夹持块连接在下夹持螺纹轴朝外的端部，可移动地连接有下夹持块，所述下夹持块与下夹爪的夹紧面正对设置；所述下外壳的顶侧设有竖直设置的外套筒，所述外套筒内固连有竖直移动电机一，外套筒内设有内套筒，所述内套筒设置在上外壳的底侧，内套筒内固连有移动螺母，竖直移动电机一上传动连接有伸进内套筒内的竖直移动螺纹轴，所述竖直移动螺纹轴与移动螺母螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持接地环的机器人，其特征在于：所述爬行器还包括爬行转动机构，所述爬行转动机构包括固连在上外壳顶侧的转动传动箱，所述转动传动箱的外侧设有爬行转动电机，转动传动箱内可转动地连接爬行转轴一端，所述爬行转动电机的输出轴上连接有爬行转动蜗杆，所述爬行转轴上连接有爬行转动蜗轮，所述爬行转动蜗轮与爬行转动蜗杆啮合，爬行转动电机的输出轴、转动蜗轮和转动蜗杆均设置在转动传动箱内。

4.根据权利要求3所述的一种夹持接地环的机器人，其特征在于：所述爬行器还包括水平移动机构，所述水平移动机构包括水平移动传动箱和固定壳，所述水平移动传动箱设置在固定壳上，伸出转动传动箱外的爬行转轴与水平移动传动箱固连，所述水平移动传动箱的外侧固连有水平移动电机，所述水平移动电机上传动连接有水平移动蜗杆，水平移动传动箱内可转动地连接有水平移动蜗轮和水平传动齿轮，所述水平移动蜗杆与水平移动蜗轮传动连接，所述固定壳内设有水平传动齿条，所述水平传动齿轮与水平传动齿条啮合。