[发明专利]一种投影机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201810903914.7 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109079783A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘建刚;李红渊;唐肇蔚 | 申请（专利权）人： | 上海常仁信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖;李晓星 |
| 地址： | 200436 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种投影机器人的控制系统，包括中央处理器、电源模块、投影系统、行走控制系统、语音播报系统、人机交互系统和无线通讯系统，所述中央处理器分别与投影系统、行走控制系统、语音播报系统、人机交互系统和无线通讯系统相互连接，所述中央处理器用于解释指令以及数据的处理，所述电源模块为中央处理器、投影系统、行走控制系统、语音播报系统、人机交互系统和无线通讯系统提供电源，所述投影系统用于影像的投射和调整。该投影机器人的控制系统，易于使用，灵活安全，且能智能回复，生动有趣，投影角度位置可调节，并能识别障碍物做出规避动作，具有较高的实用性和市场推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 中央处理器 投影系统 人机交互系统 无线通讯系统 行走控制系统 语音播报系统 投影 控制系统 机器人 电源模块 角度位置 灵活安全 市场推广 可调节 障碍物 投射 电源 回复 影像 指令 智能 | ||
【主权项】：
1.一种投影机器人的控制系统，其特征在于，包括中央处理器(1)、电源模块(2)、投影系统(3)、行走控制系统(4)、语音播报系统(5)、人机交互系统(6)和无线通讯系统(7)，所述中央处理器(1)分别与投影系统(3)、行走控制系统(4)、语音播报系统(5)、人机交互系统(6)和无线通讯系统(7)相互连接，所述中央处理器(1)用于解释指令以及数据的处理，所述电源模块(2)为中央处理器(1)、投影系统(3)、行走控制系统(4)、语音播报系统(5)、人机交互系统(6)和无线通讯系统(7)提供电源，所述投影系统(3)用于影像的投射和调整，所述行走控制系统(4)用于定位和控制机器人主体的移动，所述语音播报系统(5)用于机器人的语音对话和音效播放，人机交互系统(6)用于使用者对机器人的控制与调节，所述无线通讯系统(7)用于无线数据的传输。
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