[发明专利]一种投影机器人的控制系统

说明书

本发明公开了一种投影机器人的控制系统，包括中央处理器、电源模块、投影系统、行走控制系统、语音播报系统、人机交互系统和无线通讯系统，所述中央处理器分别与投影系统、行走控制系统、语音播报系统、人机交互系统和无线通讯系统相互连接，所述中央处理器用于解释指令以及数据的处理，所述电源模块为中央处理器、投影系统、行走控制系统、语音播报系统、人机交互系统和无线通讯系统提供电源，所述投影系统用于影像的投射和调整。该投影机器人的控制系统，易于使用，灵活安全，且能智能回复，生动有趣，投影角度位置可调节，并能识别障碍物做出规避动作，具有较高的实用性和市场推广价值。

技术领域

本发明涉及一种投影机器人的控制系统，属于投影机器人技术领域。

背景技术

随投影仪又称投影机，是通过数字光处理技术或者LCD液晶成像技术将图像或视频投射或反射到屏幕上的设备，可以通过不同的信号源，如计算机、手机、DVD、DV接入相应的图像和视频信号，实现播放。投影仪广泛应用在教育、商务、工程、家用等场所。投影仪根据工作原理，主要分为DLP、LCD等类型。

目前投影设备大多以悬挂式或便携式为主，这种投影技术只能提供单一场景，缺乏个性化及创新创业大环境需求，单调而乏味，因此智能化的投影机器人应运而生，然而现有投影机器人功能单一，系统复杂操作麻烦，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投影机器人的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种投影机器人的控制系统，包括中央处理器、电源模块、投影系统、行走控制系统、语音播报系统、人机交互系统和无线通讯系统，所述中央处理器分别与投影系统、行走控制系统、语音播报系统、人机交互系统和无线通讯系统相互连接，所述中央处理器用于解释指令以及数据的处理，所述电源模块为中央处理器、投影系统、行走控制系统、语音播报系统、人机交互系统和无线通讯系统提供电源，所述投影系统用于影像的投射和调整，所述行走控制系统用于定位和控制机器人主体的移动，所述语音播报系统用于机器人的语音对话和音效播放，人机交互系统用于使用者对机器人的控制与调节，所述无线通讯系统用于无线数据的传输。

优选的，所述投影系统包括距离感应系统、调节模块和投影模块，所述距离感应系统用于感应机器人主体与障碍物间的距离，且能配合投影模块调节机器人主体与投影面之间的距离，所述调节模块为调节投影模块的板状机械结构，所述调节模块调节投影模块至合适的角度与位置，所述投影模块为投影仪。

优选的，所述投影模块包括在线点播系统、内部存储系统和外界数据模块，所述在线点播系统用于使用者点播网上视频及音频，所述内部存储系统用于存储机器人主体自带的视频及音频，所述外界数据模块用于连接移动存储设备，并提供相应的视频及音频。

优选的，所述行走控制系统包括行走机构、动力系统和定位系统，所述行走机构用于机器人主体的移动，所述动力系统内设置有制动系统，所述动力系统和制动系统分别与行走机构相连，所述动力系统为行走机构的动力源，并与距离感应系统相连，控制机器人主体与障碍物间的距离，所述制动系统为行走机构的刹车装置，所述定位系统包括内部设置的GPS信号接收机。

优选的，所述语音播报系统包括语音播报模块、音量调节系统、语音输入模块和物联网智能系统，所述语音播报模块包括蓝牙模块和音箱，所述语音播报模块内蓝牙模块用于无线连接移动终端并传输音频，音箱用于播放音频。

优选的，所述音量调节系统与语音播报模块内设置的音箱连接，所述音量调节系统用于检测周围环境分贝调节音箱至合适的音量，同时受人机交互系统调节，所述语音输入模块用于接收使用者的语音指令，并结合物联网智能系统通过语音播报模块给出智能回复。