[发明专利]一种投影机器人的控制系统

权利要求书

1.一种投影机器人的控制系统，其特征在于，包括中央处理器(1)、电源模块(2)、投影系统(3)、行走控制系统(4)、语音播报系统(5)、人机交互系统(6)和无线通讯系统(7)，所述中央处理器(1)分别与投影系统(3)、行走控制系统(4)、语音播报系统(5)、人机交互系统(6)和无线通讯系统(7)相互连接，所述中央处理器(1)用于解释指令以及数据的处理，所述电源模块(2)为中央处理器(1)、投影系统(3)、行走控制系统(4)、语音播报系统(5)、人机交互系统(6)和无线通讯系统(7)提供电源，所述投影系统(3)用于影像的投射和调整，所述行走控制系统(4)用于定位和控制机器人主体的移动，所述语音播报系统(5)用于机器人的语音对话和音效播放，人机交互系统(6)用于使用者对机器人的控制与调节，所述无线通讯系统(7)用于无线数据的传输。

2.根据权利要求1所述的一种投影机器人的控制系统，其特征在于，所述投影系统(3)包括距离感应系统(8)、调节模块(9)和投影模块(301)，所述距离感应系统(8)用于感应机器人主体与障碍物间的距离，且能配合投影模块(301)调节机器人主体与投影面之间的距离，所述调节模块(9)为调节投影模块(301)的板状机械结构，所述调节模块(9)调节投影模块(301)至合适的角度与位置，所述投影模块(301)为投影仪。

3.根据权利要求2所述的一种投影机器人的控制系统，其特征在于，所述投影模块(301)包括在线点播系统(10)、内部存储系统(11)和外界数据模块(12)，所述在线点播系统(10)用于使用者点播网上视频及音频，所述内部存储系统(11)用于存储机器人主体自带的视频及音频，所述外界数据模块(12)用于连接移动存储设备，并提供相应的视频及音频。

4.根据权利要求1所述的一种投影机器人的控制系统，其特征在于，所述行走控制系统(4)包括行走机构(401)、动力系统(13)和定位系统(14)，所述行走机构(401)用于机器人主体的移动，所述动力系统(13)内设置有制动系统(15)，所述动力系统(13)和制动系统(15)分别与行走机构(401)相连，所述动力系统(13)为行走机构(401)的动力源，并与距离感应系统(8)相连，控制机器人主体与障碍物间的距离，所述制动系统(15)为行走机构(401)的刹车装置，所述定位系统(14)包括内部设置的GPS信号接收机(16)。

5.根据权利要求1所述的一种投影机器人的控制系统，其特征在于，所述语音播报系统(5)包括语音播报模块(501)、音量调节系统(17)、语音输入模块(18)和物联网智能系统(19)，所述语音播报模块(501)包括蓝牙模块和音箱，所述语音播报模块(501)内蓝牙模块用于无线连接移动终端并传输音频，音箱用于播放音频。

6.根据权利要求5所述的一种投影机器人的控制系统，其特征在于，所述音量调节系统(17)与语音播报模块(501)内设置的音箱连接，所述音量调节系统(17)用于检测周围环境分贝调节音箱至合适的音量，同时受人机交互系统(6)调节，所述语音输入模块(18)用于接收使用者的语音指令，并结合物联网智能系统(19)通过语音播报模块(501)给出智能回复。

7.根据权利要求1所述的一种投影机器人的控制系统，其特征在于，所述人机交互系统(6)包括用户注册系统(20)、用户登陆系统(21)、命令输入模块(22)和第三方软件(23)，所述用户注册系统(20)用于用户的注册，所述用户登陆系统(21)用于用户的登录，所述命令输入模块(22)用于用户指令的输入，所述第三方软件(23)用于用户通过第三方软件(23)调节人机交互系统(6)，从而操控机器人主体。

8.根据权利要求1所述的一种投影机器人的控制系统，其特征在于，所述无线通讯系统(7)包括无线终端系统(24)、无线通讯模块(701)和PC端管理系统(25)，所述无线终端系统(24)用于无线数据的传输，所述无线通讯模块(701)用于配合无线终端系统(24)进行无线数据的传输，所述PC端管理系统(25)用于该投影机器人的控制系统的后台服务。