[发明专利]一种电路板抓取装置在审
| 申请号： | 201810903607.9 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109015734A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李郁夫 | 申请（专利权）人： | 苏州艾可珐电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 耿丹丹;徐洋洋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电路板抓取装置，包括底座和设于所述底座顶部的伸缩机构，伸缩机构顶部设有旋转臂机构，旋转臂机构的顶部设有连接头，连接头顶部设有用于抓取电路板的夹爪，所述夹爪包括双向气缸，双向气缸两侧活塞上安装有活动臂，两所述活动臂的末端均设有电路板夹持槽；所述夹持槽为阶梯形槽结构，包括上槽壁、下槽壁以及槽顶，槽顶设有吸盘；两下槽壁能够随两活动臂的伸展或收缩与电路板的侧边分离或相抵。本发明通过旋转臂机构实现电路板的翻转加工，并在旋转臂机构顶部设置带吸盘的的双向张合夹爪以及在夹爪末端设置阶梯型槽结构，实现对电路板的有效吸合与夹持，避免电路板的意外滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 旋转臂机构 活动臂 夹爪 吸盘 伸缩机构 双向气缸 抓取装置 槽顶 抓取 底座顶部 电路板夹 顶部设置 夹爪末端 阶梯型槽 阶梯形槽 有效吸合 活塞 夹持槽 连接头 上槽壁 头顶部 下槽壁 翻转 槽壁 侧边 底座 滑落 夹持 张合 伸展 收缩 相抵 加工 | ||
【主权项】：
1.一种电路板抓取装置，包括用于抓取电路板的夹爪，其特征在于：所述夹爪包括双向气缸，所述双向气缸两侧活塞上安装有活动臂，两所述活动臂的末端均设有结构相同的电路板夹持槽；所述夹持槽为阶梯形槽结构，包括上槽壁、下槽壁以及槽顶，所述槽顶设有吸盘，所述吸盘通过导管与真空机连接；两所述下槽壁能够随两所述活动臂的伸展或收缩与所述电路板的侧边分离或相抵。
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