[发明专利]一种电路板抓取装置在审
| 申请号： | 201810903607.9 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109015734A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李郁夫 | 申请（专利权）人： | 苏州艾可珐电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 耿丹丹;徐洋洋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电路板 旋转臂机构 活动臂 夹爪 吸盘 伸缩机构 双向气缸 抓取装置 槽顶 抓取 底座顶部 电路板夹 顶部设置 夹爪末端 阶梯型槽 阶梯形槽 有效吸合 活塞 夹持槽 连接头 上槽壁 头顶部 下槽壁 翻转 槽壁 侧边 底座 滑落 夹持 张合 伸展 收缩 相抵 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种电路板抓取装置，包括用于抓取电路板的夹爪，其特征在于：
所述夹爪包括双向气缸，所述双向气缸两侧活塞上安装有活动臂，两所述活动臂的末端均设有结构相同的电路板夹持槽；
所述夹持槽为阶梯形槽结构，包括上槽壁、下槽壁以及槽顶，所述槽顶设有吸盘，所述吸盘通过导管与真空机连接；两所述下槽壁能够随两所述活动臂的伸展或收缩与所述电路板的侧边分离或相抵。
2.根据权利要求1所述的电路板抓取装置，其特征在于：还包括底座和设于所述底座顶部的伸缩机构，所述伸缩机构的顶部设有旋转臂机构。
3.根据权利要求2所述的电路板抓取装置，其特征在于：所述旋转臂机构包括第一旋转臂，所述第一旋转臂一端与所述伸缩机构通过连接件固定，另一端通过旋转装置与第二旋转臂连接，所述第二旋转臂顶部设有连接头，所述连接头顶部连接有所述双向气缸。
4.根据权利要求3所述的电路板抓取装置，其特征在于：所述连接件设有硅胶垫片。
5.根据权利要求3所述的电路板抓取装置，其特征在于：所述连接头与所述双向气缸通过空心轴转动连接，所述空心轴内设有微动电机。
6.根据权利要求1所述的电路板抓取装置，其特征在于：所述双向气缸内设有水平仪。
7.根据权利要求2所述的电路板抓取装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩杆和设于所述底座顶部的伸缩杆座。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州艾可珐电子科技有限公司，未经苏州艾可珐电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810903607.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
