[发明专利]一种电路板抓取装置

说明书

本发明公开了一种电路板抓取装置，包括底座和设于所述底座顶部的伸缩机构，伸缩机构顶部设有旋转臂机构，旋转臂机构的顶部设有连接头，连接头顶部设有用于抓取电路板的夹爪，所述夹爪包括双向气缸，双向气缸两侧活塞上安装有活动臂，两所述活动臂的末端均设有电路板夹持槽；所述夹持槽为阶梯形槽结构，包括上槽壁、下槽壁以及槽顶，槽顶设有吸盘；两下槽壁能够随两活动臂的伸展或收缩与电路板的侧边分离或相抵。本发明通过旋转臂机构实现电路板的翻转加工，并在旋转臂机构顶部设置带吸盘的的双向张合夹爪以及在夹爪末端设置阶梯型槽结构，实现对电路板的有效吸合与夹持，避免电路板的意外滑落。

技术领域

本发明涉及电路板生产领域，具体涉及一种电路板抓取装置。

背景技术

传统的电力板在焊接时，需要手动拿着焊接的设备，用两个夹子对电路板固定，进行固焊接，但焊接的过程中，电路板经常需要翻转或者变换一定的姿态以方便操作者完成焊接动作，因此传统的生产电路板的方式在其翻转角度和位置受到局限，且直接采用普通机械手抓取力度很难掌控，力度过大很容易对电路板板造成损坏，力度过小又使得抓取不牢，容易产生松动滑落。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种抓取角度可调、且能牢固抓取电路板的电路板抓取装置。

为达到上述目的，本发明的电路板抓取装置包括用于抓取电路板的夹爪，

所述夹爪包括双向气缸，所述双向气缸两侧活塞上安装有活动臂，两所述活动臂的末端均设有结构相同的电路板夹持槽；

所述夹持槽为阶梯形槽结构，包括上槽壁、下槽壁以及槽顶，所述槽顶设有吸盘，所述吸盘通过导管与真空机连接；两所述下槽壁能够随两所述活动臂的伸展或收缩与所述电路板的侧边分离或相抵。

进一步地，还包括底座和设于所述底座顶部的伸缩机构，所述伸缩机构的顶部设有旋转臂机构。

进一步地，所述旋转臂机构包括第一旋转臂，所述第一旋转臂一端与所述伸缩机构通过连接件固定，另一端通过旋转装置与第二旋转臂连接，所述第二旋转臂顶部设有连接头，所述连接头顶部连接有所述双向气缸。

进一步地，所述连接件设有硅胶垫片。

进一步地，所述连接头与所述双向气缸通过空心轴转动连接，所述空心轴内设有微动电机。

进一步地，所述双向气缸内设有水平仪。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩杆和设于所述底座顶部的伸缩杆座。

借由上述方案，本发明的电路板抓取装置至少具有以下优点：

本发明通过旋转臂机构可实现电路板的翻转加工，并在旋转臂机构顶部设置带吸盘的的双向张合夹爪，可实现对电路板的有效吸合，同时借助夹爪末端的阶梯型槽结构，可使电路板吸附的同时得到稳固夹持，避免电路板的意外滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

图中各符号表示如下：

1、底座，2、伸缩机构，3、连接件，

4、第一旋转臂，5、旋转装置，6、第二旋转臂，

7、连接头，8、双向气缸，9、活动臂，10、夹持槽，

11、吸盘，101、下槽壁，102、上槽壁，103、槽顶。

具体实施方式