[发明专利]控制管理系统

摘要

本发明提供了一种控制管理系统，包括：控制面板，在第一或第二控制按钮被按压时，生成车辆模式选择指令；车辆控制单元，其对底层车辆控制器发送的车辆模式选择指令、出行任务信息和第一数据进行处理，生成决策结果信息，并生成转向控制信息和扭矩控制信息；并接收第二传感模块发送的第二数据，对所述第二数据进行分析，当分析结果为存在碰撞时，生成第一紧急制动信号；EPS，根据底层车辆控制器发送的处理后的转向控制信息，控制车辆的转向角度和速度；动力系统，根据底层车辆控制器发送的处理后的扭矩控制信息，控制车辆的速度；制动系统，根据底层车辆控制器发送的第一紧急制动信号，控制车辆的制动力。由此，提高了控制精度以及碰撞处理速度。

主权项

1.一种控制管理系统，其特征在于，所述控制管理系统包括：控制面板，包括第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮，在所述第一控制按钮和所述第二控制按钮中的至少一个被按压时，生成车辆模式选择指令；在所述第三控制按钮被按压时，生成第一紧急制动信号；底层车辆控制器，其信号输入端和所述控制面板相连接，用于接收所述控制面板发送的所述车辆模式选择指令；车辆控制单元，其通过控制器局域网络CAN总线和所述底层车辆控制器相连接，用于接收底层车辆控制器发送的所述车辆模式选择指令；其通过无线接口和服务器相连接，用于接收所述服务器发送的出行任务信息；其通过网络接口与第一传感模块相连接，用于接收所述第一传感模块发送的第一数据；然后对所述车辆模式选择指令、所述出行任务信息和所述第一数据进行处理，生成决策结果信息，并对所述决策结果信息进行处理，生成扭矩控制信息和转向控制信息，最后对所述扭矩控制信息和所述转向控制信息进行处理；以及，接收第二传感模块发送的第二数据，对所述第二数据进行分析，当分析结果为存在碰撞时，生成第二紧急制动信号；所述底层车辆控制器还用于，接收处理后的所述转向控制信息和处理后的所述扭矩控制信息；以及，接收控制面板发送的第一紧急制动信号；以及，接收所述车辆控制单元发送的所述第二紧急制动信号；自动助力转向系统EPS，其信号输入端通过CAN总线和所述底层车辆控制器相连接，用于接收所述底层车辆控制器发送的处理后的所述转向控制信息，并根据处理后的所述转向控制信息，控制车辆的转向角度和转向速度；动力系统，其信号输入端通过CAN总线和所述底层车辆控制器相连接，用于接收所述底层车辆控制器发送的处理后的所述扭矩控制信号，并根据处理后的所述扭矩控制信息，控制车辆的速度；制动系统，其信号输入端通过CAN总线和所述底层车辆控制器相连接，用于接收所述底层车辆控制器发送的所述第一紧急制动信号或第二紧急制动信号，并根据所述第一紧急制动信号，控制车辆的制动力，以进行紧急制动。