[发明专利]控制管理系统

权利要求书

1.一种控制管理系统，其特征在于，所述控制管理系统包括：

控制面板，包括第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮，在所述第一控制按钮和所述第二控制按钮中的至少一个被按压时，生成车辆模式选择指令；在所述第三控制按钮被按压时，生成第一紧急制动信号；

底层车辆控制器，其信号输入端和所述控制面板相连接，用于接收所述控制面板发送的所述车辆模式选择指令；

车辆控制单元，其通过控制器局域网络CAN总线和所述底层车辆控制器相连接，用于接收底层车辆控制器发送的所述车辆模式选择指令；其通过无线接口和服务器相连接，用于接收所述服务器发送的出行任务信息；其通过网络接口与第一传感模块相连接，用于接收所述第一传感模块发送的第一数据；然后对所述车辆模式选择指令、所述出行任务信息和所述第一数据进行处理，生成决策结果信息，并对所述决策结果信息进行处理，生成扭矩控制信息和转向控制信息，最后对所述扭矩控制信息和所述转向控制信息进行处理；以及，接收第二传感模块发送的第二数据，对所述第二数据进行分析，当分析结果为存在碰撞时，生成第二紧急制动信号；出行任务信息包括出发地、目的地、出行时间、出行人数；所述第二传感模块包括视觉模块；

所述底层车辆控制器还用于，接收处理后的所述转向控制信息和处理后的所述扭矩控制信息；以及，接收控制面板发送的第一紧急制动信号；以及，接收所述车辆控制单元发送的所述第二紧急制动信号；

自动助力转向系统EPS，其信号输入端通过CAN总线和所述底层车辆控制器相连接，用于接收所述底层车辆控制器发送的处理后的所述转向控制信息，并根据处理后的所述转向控制信息，控制车辆的转向角度和转向速度；

动力系统，其信号输入端通过CAN总线和所述底层车辆控制器相连接，用于接收所述底层车辆控制器发送的处理后的所述扭矩控制信号，并根据处理后的所述扭矩控制信息，控制车辆的速度；

制动系统，其信号输入端通过CAN总线和所述底层车辆控制器相连接，用于接收所述底层车辆控制器发送的所述第一紧急制动信号或第二紧急制动信号，并根据所述第一紧急制动信号，控制车辆的制动力，以进行紧急制动；

其中，所述EPS还用于，生成第一故障码；和/或

所述动力系统还用于，生成第二故障码；和/或，

所述制动系统还用于，生成第三故障码；

所述底层车辆控制器还用于，接收所述第一故障码、所述第二故障码和所述第三故障码中的至少一个后，生成控制指令，并通过所述控制指令控制车辆停止运行。

2.根据权利要求1所述的控制管理系统，其特征在于，所述车辆控制单元还用于，当所述第一控制按钮被按压时，根据转向控制信息，生成转向控制信号；

所述底层车辆控制器还用于，接收所述车辆控制单元发送的所述转向控制信号，并根据所述转向控制信号，生成第一驱动信号和/或第二驱动信号；其中，所述第一驱动信号用于驱动灯光系统中的至少一个灯进行闪烁，所述第二驱动信号用于驱动喇叭产生警示信号。

3.根据权利要求1所述的控制管理系统，其特征在于，所述控制管理系统还包括第一检测单元和第二检测单元；

所述第一检测单元的信号输出端和所述EPS相连接，用于检测是否存在手动力，当存在手动力时，切换至人工控制模式；

所述第二检测单元和制动系统中的制动踏板相连接，用于检测制动踏板是否被按压，当所述制动踏板被按压时，切换至人工控制模式。

4.根据权利要求1所述的控制管理系统，其特征在于，所述车辆控制单元还用于，接收第三传感模块发送的第一视频数据，并将所述第一视频数据发送给服务器，服务器将第一视频数据发送给远程调配监控终端，远程车辆操控台架根据远程操控者依据第一视频数据对车辆进行的操控，生成远程控制指令，并将远程控制指令发送给远程调配监控终端，以使远程调配监控终端根据远程控制指令对车辆进行远程控制。

5.根据权利要求1所述的控制管理系统，其特征在于，所述车辆控制单元还用于，接收第四传感模块发送的第二视频数据，并将第二视频数据发送给服务器，以使服务器根据第二视频数据，对车辆进行监控。