[发明专利]控制管理系统

说明书

本发明提供了一种控制管理系统，包括：控制面板，在第一或第二控制按钮被按压时，生成车辆模式选择指令；车辆控制单元，其对底层车辆控制器发送的车辆模式选择指令、出行任务信息和第一数据进行处理，生成决策结果信息，并生成转向控制信息和扭矩控制信息；并接收第二传感模块发送的第二数据，对所述第二数据进行分析，当分析结果为存在碰撞时，生成第一紧急制动信号；EPS，根据底层车辆控制器发送的处理后的转向控制信息，控制车辆的转向角度和速度；动力系统，根据底层车辆控制器发送的处理后的扭矩控制信息，控制车辆的速度；制动系统，根据底层车辆控制器发送的第一紧急制动信号，控制车辆的制动力。由此，提高了控制精度以及碰撞处理速度。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制管理系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，服务型机器人的出现主要有以下三方面原因：第一方面，国内劳动力成本有上升的趋势；第二方面，人口老龄化和社会福利制度的完善为服务型机器人提供了广泛的市场应用前景；第三方面，人类想摆脱重复的劳动。比如目前的快件需要人工派送，人工需求大，效率低，故人工派送被智能化的无人驾驶自动派送所代替势不可挡。

为了更方便的区分和定义线控技术，线控的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的线控技术都可以称为完全线控技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的线控适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求线控汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

但是，现有技术中，控制管理系统存在着精度不高、拟人性不高的缺陷。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种控制管理系统，以解决现有技术中自动驾驶时的精度受影响，拟人性不高的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种控制管理系统，所述控制管理系统包括：

控制面板，包括第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮，在所述第一控制按钮和所述第二控制按钮中的至少一个被按压时，生成车辆模式选择指令；在所述第三控制按钮被按压时，生成第一紧急制动信号；

底层车辆控制器，其信号输入端和所述控制面板相连接，用于接收所述控制面板发送的所述车辆模式选择指令；

车辆控制单元，其通过控制器局域网络CAN总线和所述底层车辆控制器相连接，用于接收底层车辆控制器发送的所述车辆模式选择指令；其通过无线接口和服务器相连接，用于接收所述服务器发送的出行任务信息；其通过网络接口与第一传感模块相连接，用于接收所述第一传感模块发送的第一数据；然后对所述车辆模式选择指令、所述出行任务信息和所述第一数据进行处理，生成决策结果信息，并对所述决策结果信息进行处理，生成扭矩控制信息和转向控制信息，最后对所述扭矩控制信息和所述转向控制信息进行处理；以及，接收第二传感模块发送的第二数据，对所述第二数据进行分析，当分析结果为存在碰撞时，生成第二紧急制动信号；

所述底层车辆控制器还用于，接收处理后的所述转向控制信息和处理后的所述扭矩控制信息；以及，接收控制面板发送的第一紧急制动信号；以及，接收所述车辆控制单元发送的所述第二紧急制动信号；

自动助力转向系统EPS，其信号输入端通过CAN总线和所述底层车辆控制器相连接，用于接收所述底层车辆控制器发送的处理后的所述转向控制信息，并根据处理后的所述转向控制信息，控制车辆的转向角度和转向速度；