[发明专利]车辆控制方法有效
| 申请号： | 201810902533.7 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109017789B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60Q1/34;B60Q5/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制方法，接收车辆运行模式选择指令；将其发送给车辆控制单元，以生成扭矩控制信息和/或转向控制信息；将扭矩控制信息发送给动力系统，以控制车辆的速度；将转向控制信息发送给EPS，以控制车辆的转向；接收车辆控制单元根据转向控制信息生成的转向控制信号；对转向控制信号进行处理，生成第一驱动信号和/或第二驱动信号；将第一驱动信号发送给灯光系统，以使灯光系统根据第一驱动信号以预设的频率闪烁预设时长；将第二驱动信号发送给扬声器，以使扬声器根据第二驱动信号产生警示信号。由此，大大提高了车辆的控制精度，增强了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：接收车辆运行模式选择指令；将所述车辆运行模式选择指令发送给车辆控制单元，以使所述车辆控制单元生成扭矩控制信息和/或转向控制信息；将所述扭矩控制信息发送给动力系统，以使所述动力系统根据所述扭矩控制信息控制车辆的速度；将所述转向控制信息发送给电动助力转向系统EPS，以使所述EPS根据所述转向控制信息控制车辆的转向；接收所述车辆控制单元根据所述转向控制信息生成的转向控制信号；对所述转向控制信号进行处理，生成第一驱动信号和/或第二驱动信号；将所述第一驱动信号发送给灯光系统，以使所述灯光系统根据所述第一驱动信号以预设的频率闪烁预设时长；将所述第二驱动信号发送给扬声器，以使所述扬声器根据所述第二驱动信号产生警示信号。
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