[发明专利]车辆控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆控制方法，接收车辆运行模式选择指令；将其发送给车辆控制单元，以生成扭矩控制信息和/或转向控制信息；将扭矩控制信息发送给动力系统，以控制车辆的速度；将转向控制信息发送给EPS，以控制车辆的转向；接收车辆控制单元根据转向控制信息生成的转向控制信号；对转向控制信号进行处理，生成第一驱动信号和/或第二驱动信号；将第一驱动信号发送给灯光系统，以使灯光系统根据第一驱动信号以预设的频率闪烁预设时长；将第二驱动信号发送给扬声器，以使扬声器根据第二驱动信号产生警示信号。由此，大大提高了车辆的控制精度，增强了用户体验。

技术领域

本发明涉及控制技术技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法。

背景技术

为了更方便的区分和定义线控技术，线控的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的线控技术都可以称为完全线控技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的线控适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求线控汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

现有技术中，车辆只有在特定的场景下才可以进行自动驾驶，比如，闭环园区内的自动驾驶。由此可以得知，现有技术中自动驾驶控制精度不高，用户体验不佳。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆控制方法，以解决现有技术中车辆控制精度不高以及用户体验不佳的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：

接收车辆运行模式选择指令；

将所述车辆运行模式选择指令发送给车辆控制单元，以使所述车辆控制单元生成扭矩控制信息和/或转向控制信息；

将所述扭矩控制信息发送给动力系统，以使所述动力系统根据所述扭矩控制信息控制车辆的速度；

将所述转向控制信息发送给电动助力转向系统EPS，以使所述EPS根据所述转向控制信息控制车辆的转向；

接收所述车辆控制单元根据所述转向控制信息生成的转向控制信号；

对所述转向控制信号进行处理，生成第一驱动信号和/或第二驱动信号；

将所述第一驱动信号发送给灯光系统，以使所述灯光系统根据所述第一驱动信号以预设的频率闪烁预设时长；

将所述第二驱动信号发送给扬声器，以使所述扬声器根据所述第二驱动信号产生警示信号。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收所述EPS发送的第一故障信息；和/或，

接收所述动力系统发送的第二故障信息；和/或，

接收制动系统发送的第三故障信息；

根据所述第一故障信息和/或第二故障信息和/或第三故障信息，生成控制信号；

将所述控制信号发送给所述制动系统，以使所述制动系统根据所述控制信号，控制车辆紧急制动。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收急停开关被按压时产生的第一紧急制动信号；

将所述第一紧急制动信号发送给制动系统，以使所述制动系统根据所述第一紧急制动信号，控制车辆紧急制动。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收所述车辆控制单元发送的第二紧急制动信号；