[发明专利]一种玻璃底座定位粘接设备

摘要

本发明公开了一种玻璃底座定位粘接设备，包括玻璃居中定位装置、旋转工作台、带机械手的机器人以及人机控制系统，所述玻璃居中定位装置包括架体、传动电机、与传动电机传动连接的多个传动轮、设置在架体两侧并由多个传动轮驱动的两根传输带以及用于使所述玻璃居中定位的玻璃居中定位机构；旋转工作台包括基座、旋转台、设置在基座上并驱动旋转台旋转的摆动气缸、设置在旋转台上的加热板以及设置在加热板上部的金属底座料盘以及设置在基座上的可拆卸安全护栏；机器人的机械手上设置有多个雄克夹爪，PLC控制器控制玻璃居中定位装置使玻璃居中定位并控制旋转工作台上的摆动气缸的动作。该设备定位精确、粘结精度高，通用性好。

主权项

1.一种玻璃底座定位粘接设备，其特征在于：包括玻璃居中定位装置(1)、旋转工作台(2)、带机械手(3)的机器人以及人机控制系统(4)，所述玻璃居中定位装置(1)包括架体(5)、传动电机(6)、与传动电机(6)传动连接的多个传动轮(7)、设置在架体(5)两侧并由多个传动轮7驱动的两根传输带(8)以及用于使所述玻璃居中定位的玻璃居中定位机构；所述旋转工作台(2)包括基座(21)、旋转台(22)、设置在基座(21)上并驱动旋转台(22)旋转的摆动气缸、设置在旋转台(22上的加热板(23)以及设置在加热板(23)上部的金属底座料盘(24)以及设置在基座(21)上的可拆卸安全护栏(25)；所述机器人的机械手(3)上设置有多个雄克夹爪(26)，机械手(3)的中部设有容纳智能相机(27)和光源的空腔部(28)；所述人机控制系统(4)包括PLC控制器以及与所述智能相机(27)通讯连接并显示其所拍摄图像的显示屏；所述PLC控制器控制所述玻璃居中定位装置(1)使所述玻璃居中定位并控制旋转工作台(2)上的摆动气缸的动作。