[发明专利]一种玻璃底座定位粘接设备

权利要求书

1.一种玻璃底座定位粘接设备，其特征在于：包括玻璃居中定位装置(1)、旋转工作台(2)、带机械手(3)的机器人以及人机控制系统(4)，

所述玻璃居中定位装置(1)包括架体(5)、传动电机(6)、与传动电机(6)传动连接的多个传动轮(7)、设置在架体(5)两侧并由多个传动轮7驱动的两根传输带(8)以及用于使所述玻璃居中定位的玻璃居中定位机构；

所述旋转工作台(2)包括基座(21)、旋转台(22)、设置在基座(21)上并驱动旋转台(22)旋转的摆动气缸、设置在旋转台(22上的加热板(23)以及设置在加热板(23)上部的金属底座料盘(24)以及设置在基座(21)上的可拆卸安全护栏(25)；

所述机器人的机械手(3)上设置有多个雄克夹爪(26)，机械手(3)的中部设有容纳智能相机(27)和光源的空腔部(28)；所述人机控制系统(4)包括PLC控制器以及与所述智能相机(27)通讯连接并显示其所拍摄图像的显示屏；所述PLC控制器控制所述玻璃居中定位装置(1)使所述玻璃居中定位并控制旋转工作台(2)上的摆动气缸的动作。

2.根据权利要求1所述的玻璃底座定位粘接设备，其特征在于，所述玻璃居中定位机构包括：

两滑杆(9)，其安装在架体(5)上，且各位于一根传输带(8)内侧；

定位气缸(10)，其设置在架体(5)中部；

第一连接杆(11)，其设置在所述架体(5)一端且其两端分别与两侧的滑杆(9)滑动连接，能够在所述定位气缸(10)的驱动下沿两滑杆(9)滑动；

第二连接杆(19)，其设置在架体(5)另一端且其两端分别与两滑杆(9)固定连接；

4个往复气缸(17)，其分别设置在所述第一连接杆(11)和第二连接杆(19)的两端，在每个往复气缸(17)上方各连接一连杆，每个连杆上端各与一安装块的一侧铰接，所述安装块的底部与架体(5)铰接，每个安装块的上部各安装一个端限位柱(12)，通过所述往复气缸(17)的伸缩使所述端限位柱(12)直立或向远离被定位的玻璃的方向翻转成水平状态；

四个升降气缸(18)，其在每根滑杆(9)上各间隔设置两个，且与滑杆(9固定连接，每个升降气缸(18)向上伸出的输出端上各设有一支撑柱(14)，用于支撑玻璃；

滑台组件(30)，其设置在架体(5)的下部，并与第一连接杆(11)平行，在架体(5)两侧、滑台组件(30)上各设置有一个侧定位杆(20)，用于在所述滑台组件(30)的作用下将所述玻璃夹紧；

举升气缸(16)，其设置在架体(5)上，在该举升气缸(16)上方设有一玻璃支撑胎具(15)，所述举升气缸(16)驱动玻璃支撑胎具(15)升降，用于支撑玻璃粘接底座的位置并对玻璃进行支撑。

3.根据权利要求1所述的玻璃底座定位粘接设备，其特征在于：所述第一连接杆(11)的两端分别通过一连接块与所述滑杆(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃底座定位粘接设备，其特征在于：所述第二连接杆(19)的两端以及四个升降气缸(18)各通过一连接块与滑杆(9)固定连接，且该固定块在滑杆(9)上的位置可调。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的玻璃底座定位粘接设备，其特征在于：所述PLC控制器为PLC可编程逻辑控制器，其控制信号输出端通过无线网络与定位气缸(10)、升降气缸(18)、滑台组件(30)、举升气缸(16)、往复气缸(17)以及摆动气缸的电磁阀通讯连接，并驱动滑台组件和各气缸进行工作。

6.根据权利要求5所述的玻璃底座定位粘接设备，其特征在于：所述雄克夹爪(26)的数量为6个，各雄克夹爪(26)与机械手3通过螺栓可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃底座定位粘接设备，其特征在于：每个雄克夹爪(26)上各设有两个气管接头(29)。

8.根据权利要求7所述的玻璃底座定位粘接设备，其特征在于：在基座(21)上、加热板(23)外侧还设置有一可拆卸安全护栏(25)。