[发明专利]一种玻璃底座定位粘接设备

说明书

本发明公开了一种玻璃底座定位粘接设备，包括玻璃居中定位装置、旋转工作台、带机械手的机器人以及人机控制系统，所述玻璃居中定位装置包括架体、传动电机、与传动电机传动连接的多个传动轮、设置在架体两侧并由多个传动轮驱动的两根传输带以及用于使所述玻璃居中定位的玻璃居中定位机构；旋转工作台包括基座、旋转台、设置在基座上并驱动旋转台旋转的摆动气缸、设置在旋转台上的加热板以及设置在加热板上部的金属底座料盘以及设置在基座上的可拆卸安全护栏；机器人的机械手上设置有多个雄克夹爪，PLC控制器控制玻璃居中定位装置使玻璃居中定位并控制旋转工作台上的摆动气缸的动作。该设备定位精确、粘结精度高，通用性好。

技术领域

本发明涉及玻璃处理领域，具体涉及一种玻璃底座定位粘接设备。

背景技术

目前，玻璃底座的粘结方法有纯人工通过简易定位卡板粘结及专用工装粘结两种。由于底座数量较多，人工粘结耗费大量时间与人工，同时人工粘结的位置容易发生偏差，严重影响产品质量，且人工粘结后无法准确检测底座本身的位置及相对位置。而现有的专用工装粘结是离线粘结模式，同样需要人工放底座和人工上片玻璃，粘结底座后再人工下片玻璃，该方法效率较低，人工成本非常高。而且工装粘结往往只能针对一种玻璃底座进行粘结，对于不同品种需开发不同工装，成本较高。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺陷提供一种通用型玻璃底座自动上下片、定位粘结及检测设备，该设备定位精度和安装效率较高，且能在不更换任何机构的情况下针对具有相同底座的多种玻璃或具有不同数量底座分布的玻璃进行粘结，同时在粘结底座后能够自动检测底座位置，从而保证产品质量。

为此，本发明的技术方案如下：

一种玻璃底座定位粘接设备，包括玻璃居中定位装置、旋转工作台、带机械手的机器人以及人机控制系统，所述玻璃居中定位装置包括架体、传动电机、与传动电机传动连接的多个传动轮、设置在架体两侧并由多个传动轮驱动的两根传输带以及用于使所述玻璃居中定位的玻璃居中定位机构；所述旋转工作台包括基座、旋转台、设置在基座上并驱动旋转台旋转的摆动气缸、设置在旋转台上的加热板以及设置在加热板上部的金属底座料盘以及设置在基座上的可拆卸安全护栏；所述机器人的机械手上设置有多个雄克夹爪，机械手的中部设有容纳智能相机和光源的空腔部；所述人机控制系统包括PLC控制器以及与所述智能相机通讯连接并显示其所拍摄图像的显示屏；所述PLC控制器控制所述玻璃居中定位装置使所述玻璃居中定位并控制旋转工作台上的摆动气缸的动作。

所述玻璃居中定位机构包括：两滑杆，其安装在架体上，且各位于一根传输带内侧；定位气缸，其设置在架体中部；第一连接杆，其设置在所述架体一端且其两端分别与两侧的滑杆滑动连接，能够在所述定位气缸的驱动下沿两滑杆滑动；第二连接杆，其设置在架体另一端且其两端分别与两滑杆固定连接；4个往复气缸，其分别设置在所述第一连接杆和第二连接杆的两端，在每个往复气缸上方各连接一连杆，每个连杆上端各与一安装块的一侧铰接，所述安装块的底部与架体铰接，每个安装块的上部各安装一个端限位柱，通过所述往复气缸的伸缩使所述端限位柱直立或向远离被定位的玻璃的方向翻转成水平状态；四个升降气缸，其在每根滑杆上各间隔设置两个，且与滑杆固定连接，每个升降气缸向上伸出的输出端上各设有一支撑柱，用于支撑玻璃；滑台组件30，其设置在架体的下部，并与第一连接杆平行，在架体两侧、滑台组件上各设置有一个侧定位杆，用于在所述滑台组件的作用下将所述玻璃夹紧；举升气缸，其设置在架体上，在该举升气缸上方设有一玻璃支撑胎具，所述举升气缸驱动玻璃支撑胎具升降，用于支撑玻璃粘接底座的位置并对玻璃进行支撑。

优选的是，所述第一连接杆的两端分别通过一连接块与所述滑杆滑动连接。

优选的是，所述第二连接杆的两端以及四个升降气缸各通过一连接块与滑杆固定连接，且该固定块在滑杆上的位置可调。

所述PLC控制器为PLC可编程逻辑控制器，其控制信号输出端通过无线网络与定位气缸、升降气缸、滑台组件、举升气缸、往复气缸以及摆动气缸的电磁阀通讯连接，并驱动滑台组件和各气缸进行工作。