[发明专利]一种食品自动装包封口装置

摘要

本发明涉及一种食品自动装包封口装置，包括设置于产品传送带上方的多头抓取装置，所述多头抓取装置包括多头抓手以及抓手翻转控制装置，抓手翻转控制装置的底板可沿机架滑轨上下运动，在底板上固定有翻转驱动气缸以及支撑旋转轴的轴承支座。所述抓取工作区的一侧设置有包装及封口装置，所述包装装置的一侧设置有间歇推动机构，所述封口装置包括连杆封口机构。本发明的抓取装置以及间歇推动装置采用气缸动力，可以实现联动控制，多头抓取装置可以一次性抓取多件产品，提高包装效率，利用机械手及联动控制可以减少人力，降低成本。

主权项

1.一种食品自动装包封口装置，包括抓取装置及与抓取装置平行设置的装包封口装置，其特征在于，所述抓取装置包括机架，所述机架上安装有前后移动装置，所述前后移动装置包括移动平台(1)，所述移动平台(1)上设置有翻转机构，所述翻转机构包括带座轴承(4)，所述带座轴承(4)的上部安装有转轴，所述转轴上固定安装有齿轮(7)，所述齿轮(7)的下部啮合安装有齿条(6)，所述齿条(6)的一端连接有气缸B(8)；所述转轴的一端固定连接有翻转架(9)，所述翻转架(9)上设置有多头抓手装置，所述多头抓手装置的下方设置有产品传送带(11)；所述多头抓手装置用于将产品转移至装包封口装置上，所述装包封口装置包括推杆装置，所述推杆装置的运动前方设置有包装平台(16)，所述包装平台(16)的前方设置有成品传送带(17)，所述成品传送带(17)靠近包装平台处的一侧设置有封口装置(15)。