[发明专利]一种食品自动装包封口装置有效
申请号: | 201810893687.4 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN108528815B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 吴咏翰 | 申请(专利权)人: | 龙口盛福达食品有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B35/56;B65B43/48;B65B35/24 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 牟炳彦 |
地址: | 265700 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取装置 多头 抓手 翻转控制装置 底板 抓取 封口装置 联动控制 包封口 翻转驱动气缸 产品传送带 支撑旋转轴 机械手 包装效率 包装装置 封口机构 机架滑轨 上下运动 推动机构 推动装置 轴承支座 一次性 气缸 | ||
1.一种食品自动装包封口装置,包括抓取装置及与抓取装置平行设置的装包封口装置,其特征在于,所述抓取装置包括机架,所述机架上安装有前后移动装置,所述前后移动装置包括移动平台(1),所述移动平台(1)上设置有翻转机构,所述翻转机构包括带座轴承(4),所述带座轴承(4)的上部安装有转轴,所述转轴上固定安装有齿轮(7),所述齿轮(7)的下部啮合安装有齿条(6),所述齿条(6)的一端连接有气缸B(8);所述转轴的一端固定连接有翻转架(9),所述翻转架(9)上设置有多头抓手装置,所述多头抓手装置的下方设置有产品传送带(11);所述多头抓手装置用于将产品转移至装包封口装置上,所述装包封口装置包括推杆装置,所述推杆装置的运动前方设置有包装平台(16),所述包装平台(16)的前方设置有成品传送带(17),所述成品传送带(17)靠近包装平台处的一侧设置有封口装置(15)。
2.根据权利要求1所述的食品自动装包封口装置,其特征在于,所述多头抓手装置包括与旋转架(9)相连接的若干个抓手部件(10),所述抓手部件(10)包括连接杆(10-1),所述连接杆(10-1)的下端安装有气缸(10-2),所述气缸(10-2)的输出端设置有连接板(10-3),所述连接板(10-3)上固定有抓手气缸(10-4),所述抓手气缸(10-4)的输出端连接有V型抓手(10-5)。
3.根据权利要求2所述的食品自动装包封口装置,其特征在于,所述V型抓手(10-5)的端部为锯齿状,且向内弯曲。
4.根据权利要求2所述的食品自动装包封口装置,其特征在于,所述气缸(10-2)为三杆气缸。
5.根据权利要求1所述的食品自动装包封口装置,其特征在于,所述推杆装置包括设置于平台上的推杆支撑座(14),所述推杆支撑座(14)滑动设置有推杆(13),所述推杆(13)的前端设置有方形的薄板,所述推杆(13)的后端连接有气缸C(12),所述气缸C(12)固定设置于机架上。
6.根据权利要求1所述的食品自动装包封口装置,其特征在于,所述装包封口装置包括第一连杆(15-1),所述第一连杆(15-1)的一端与动力输入装置相连接,所述第一连杆(15-1)的另一端与第二连杆(15-2)的一端相铰接;所述第二连杆(15-2)的另一端与第三连杆(15-3)的一端,以及第四连杆(15-4)的一端相铰接,所述第三连杆(15-3)的另一端固定设置,所述第四连杆(15-4)的另一端与第五连杆(15-5)及第六连杆(15-6)的一端相铰接;所述第五连杆(15-5)的另一端与第八连杆(15-8)的一端相铰接,所述第六连杆(15-6)的另一端与第七连杆(15-7)的一端相铰接,所述第七连杆(15-7)与第八连杆(15-8)的中部相铰接,且铰接点固定设置;所述第七连杆(15-7)的另一端与第十连杆(15-10)相铰接,所述第八连杆(15-8)的另一端与第九连杆(15-9)的一端相铰接,所述第九连杆(15-9)的另一端与第十连杆(15-10)的中部相铰接,所述第十连杆(15-10)的另一端固定连接有封口器(15-11)。
7.根据权利要求6所述的食品自动装包封口装置,其特征在于,所述封口器(15-11)垂直于第十连杆(15-10)的杆部且平行于成品传送带(17)设置。
8.根据权利要求3所述的食品自动装包封口装置,其特征在于,所述移动平台(1)的一侧连接有气缸A(3),所述气缸A(3)通过气缸A支架固定于机架上,所述移动平台(1)的下部安装有滑块,所述滑块可在设置于机架上的滑轨A(2)中滑动。
9.根据权利要求1所述的食品自动装包封口装置,其特征在于,所述齿条(6) 的下部安装有滑块B(5-1),所述滑块B(5-1)与固定在移动平台(1)上的滑轨B(5)滑动连接。
10.一种食品自动装包封口的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤1,气缸A(3)推动移动平台(1)沿滑轨A(2)向前移动,带动固定在移动平台(3)上的全部组件向前移动,使抓手部件(10)移动至产品传送带(11)上的产品上方;
步骤2,气缸(10-2)的伸出端向下伸出,带动抓手气缸(10-4)沿气缸(10-2)的伸出方向运动;抓手气缸(10-4)带动两个V型抓手(10-5)做张开,闭合的运动,抓取产品传送带(11)上的产品;然后气缸(10-2)的伸出端回缩,带动抓手气缸(10-4)沿气缸(10-2)的回缩方向运动,将包装盒提起;
步骤3,气缸B(8)推动齿条(6)在滑轨B(5)中沿气缸移动方向移动,齿条(6)与齿轮(7)啮合并带动齿轮(7)旋转270°,从而带动转轴以及固定在转轴上的旋转架(9)一起旋转270°,使抓手部件(10)位于包装平台(16)上方;
步骤4,抓手气缸(10-4)控制V型抓手(10-5)张开,将产品放置于包装平台(16)的包装箱中;
步骤5,气缸B(8)的伸出端回缩,带动齿条(6)沿滑轨B(5)向后移动,齿条(6)与齿轮(7)啮合并带动齿轮(7)旋转270°,从而带动转轴以及固定在转轴上的旋转架(9)一起旋转270°,使抓手部件(10)返回至产品传送带(11)的上方,准备进入下一个动作循环过程中;同时气缸C(12)推动推杆(13)向前运动,用推杆(13)的头部将包装平台(16)上的包装箱推至成品传送带(17)上;
步骤6,动力输入装置为第一连杆(15-1)输入动力,使第一连杆(15-1)绕连接点A旋转,从而带动封口装置(15)的连杆机构进行联动,最终使第十连杆(15-10)带动封口器(15-11)运动,随着成品传送带(17)的传送,将包装箱上部的盖子进行封口;
步骤7,封口后的封口装置(15)回到成品传送带(17)的始端,准备进入下一动作过程中。
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