[发明专利]一种食品自动装包封口装置

说明书

本发明涉及一种食品自动装包封口装置，包括设置于产品传送带上方的多头抓取装置，所述多头抓取装置包括多头抓手以及抓手翻转控制装置，抓手翻转控制装置的底板可沿机架滑轨上下运动，在底板上固定有翻转驱动气缸以及支撑旋转轴的轴承支座。所述抓取工作区的一侧设置有包装及封口装置，所述包装装置的一侧设置有间歇推动机构，所述封口装置包括连杆封口机构。本发明的抓取装置以及间歇推动装置采用气缸动力，可以实现联动控制，多头抓取装置可以一次性抓取多件产品，提高包装效率，利用机械手及联动控制可以减少人力，降低成本。

技术领域

本发明属于食品包装封口机械领域，具体涉及一种食品自动装包封口装置。

背景技术

目前在食品包装的生产线上，逐渐在用自动化设备替代人工操作，以减少成本或降低劳动强度，但是多数的生产线还需要进行人工包装及封口，与传送带相配合完成整个食品的加工包装过程，且需要人工站立操作，搬运，劳动强度大。还有的生产进行了全方面的自动化，改进用机械手来配合传送带进行包装等流程，传统机械手的旋转动作通常由电机控制，造成机械手成本高、重量大等缺点；同时传统机械手在抓握过程中，特别是物件较重的情况下容易出现脱钩、掉落等现象，从而降低了生产效率等弊端。

发明内容

本发明提供一种食品自动装包封口装置，目的是对食品包装过程机械化程度低，以及传统机械手成本高、抓取产品时易脱落等问题进行改进。

本发明的技术方案如下：

一种食品自动装包封口装置，包括抓取装置及与抓取装置平行设置的装包封口装置，所述抓取装置包括机架，所述机架上安装有前后移动装置，所述前后移动装置包括移动平台，所述移动平台上设置有翻转机构，所述翻转机构包括带座轴承，所述带座轴承的上部安装有转轴，所述转轴上固定安装有齿轮，所述齿轮的下部啮合安装有齿条，所述齿条的一端链接有气缸B；所述转轴的一端固定连接有翻转架，所述翻转架上设置有多头抓手装置，所述多头抓手装置的下方设置有产品传送带；所述多头抓手装置用于将产品转移至装包封口装置上，所述装包封口装置包括推杆装置，所述推杆装置的运动前方设置有包装平台，所述包装平台的前方设置有成品传送带，所述成品传送带靠近包装平台处的一侧设置有封口装置。

作为优选，所述多头抓手装置包括与旋转架相连接的若干个抓手部件，所述抓手部件包括连接杆，所述连接杆的下端安装有气缸，所述气缸的输出端设置有连接板，所述连接板上固定有抓手气缸，所述抓手气缸的输出端连接有V型抓手。

作为优选，所述V型接手的端部为锯齿状，且向内弯曲。

作为优选，所述气缸为三杆气缸。

作为优选，所述推杆装置包括设置于平台上的推杆支撑座，所述推杆支撑座中滑动设置有推杆，所述推杆的前端设置有方形的薄板，所述推杆的后端连接有气缸C，所述C设置于平台上。

作为优选，所述装包封口装置包括第一连杆，所述第一连杆的一端与动力输入装置相连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端相铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端，以及第四连杆的一端相铰接，所述第三连杆的另一端固定设置；所述第四连杆的另一端与第五连杆及第六连杆的一端相铰接，所述第五连杆的另一端与第八连杆的一端相铰接，所述第六连杆的另一端与第七连杆的一端相铰接，所述第七连杆与第八连杆的中部相铰接，且铰接点固定设置；所述第七连杆的另一端与第十连杆相铰接，所述第八连杆的另一端与第九连杆的一端相铰接，所述第九连杆的另一端与第十连杆的中部相铰接，所述第十连杆的另一端固定连接有封口器。

作为优选，所述封口器垂直于连杆的杆部且平行于成品传送带设置。

作为优选，所述移动平台的一侧连接有气缸A，所述气缸A通过气缸A支架固定于机架上，所述移动平台的下部安装有滑块，所述滑块可在设置于机架上的滑轨A中滑动。

作为优选，所述齿条的下部安装有滑块B，所述滑块B与固定在移动平台上的滑轨B滑动连接。