[发明专利]一种动力锂电池物料抓取机械手在审
| 申请号： | 201810891347.8 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109015732A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吉跃华;袁伟宏;张霄;贝维学;姜雨生 | 申请（专利权）人： | 镇江成泰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212132 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动力锂电池物料抓取机械手，包括底板、夹爪机构、吸盘组件、滑轨、气缸、真空发生器、连接组件，所述滑轨设有两条，平行间隔安装于所述底板的一侧板面上，所述吸盘组件设置于两条所述滑轨之间并与所述底板连接，所述吸盘组件相对两侧分别设有所述夹爪机构，所述夹爪机构两端分别与两个所述滑轨配合安装，所述气缸、所述真空发生器、所述连接组件分别安装于所述底板的另一侧板面上，两个所述夹爪机构分别与所述气缸连接，所述真空发生器与所述吸盘组件连接。本发明优点是：实现本机械手的双抓取功能，保证物料被牢固夹紧，有效防止物料掉落情况的发生；结构紧凑，有效减少占用空间，适用于多种型号尺寸的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪机构 吸盘组件 滑轨 底板 真空发生器 动力锂电池 机械手 连接组件 物料抓取 气缸 抓取 有效防止物料 底板连接 配合安装 平行间隔 气缸连接 相对两侧 有效减少 占用空间 掉落 夹紧 保证 | ||
【主权项】：
1.一种动力锂电池物料抓取机械手，其特征在于：包括底板(1)、夹爪机构(2)、吸盘组件(3)、滑轨(4)、气缸(5)、真空发生器(6)、连接组件(7)，所述滑轨(4)设有两条，平行间隔安装于所述底板(1)的一侧板面上，所述吸盘组件(3)设置于两条所述滑轨(4)之间并与所述底板(1)连接，所述吸盘组件(3)相对两侧分别设有所述夹爪机构(2)，所述夹爪机构(2)两端分别与两个所述滑轨(4)配合安装，所述气缸(5)、所述真空发生器(6)、所述连接组件(7)分别安装于所述底板(1)的另一侧板面上，两个所述夹爪机构(2)分别与所述气缸(5)连接，所述真空发生器(6)与所述吸盘组件(3)连接。
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