[发明专利]一种动力锂电池物料抓取机械手

说明书

本发明公开了一种动力锂电池物料抓取机械手，包括底板、夹爪机构、吸盘组件、滑轨、气缸、真空发生器、连接组件，所述滑轨设有两条，平行间隔安装于所述底板的一侧板面上，所述吸盘组件设置于两条所述滑轨之间并与所述底板连接，所述吸盘组件相对两侧分别设有所述夹爪机构，所述夹爪机构两端分别与两个所述滑轨配合安装，所述气缸、所述真空发生器、所述连接组件分别安装于所述底板的另一侧板面上，两个所述夹爪机构分别与所述气缸连接，所述真空发生器与所述吸盘组件连接。本发明优点是：实现本机械手的双抓取功能，保证物料被牢固夹紧，有效防止物料掉落情况的发生；结构紧凑，有效减少占用空间，适用于多种型号尺寸的物料。

技术领域

本发明涉及一种动力锂电池加工设备，尤其是涉及一种动力锂电池物料抓取机械手。

背景技术

动力锂电池在生产过程中，需要使用机械手对电芯、端板等物料进行抓取，现有的机械手结构采用气缸带动夹爪进行夹紧，夹爪支撑物料底部，物料顶部由弹簧进行压紧，此种结构的机械手在抓取过程中，物料存在很大的掉落风险，同时，该机械手的兼容性较差，对抓取空间的要求也较大。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种动力锂电池物料抓取机械手，保证抓取的牢靠性，防止物料掉落情况的发生，增强兼容性，减小占用空间。

技术方案：一种动力锂电池物料抓取机械手，包括底板、夹爪机构、吸盘组件、滑轨、气缸、真空发生器、连接组件，所述滑轨设有两条，平行间隔安装于所述底板的一侧板面上，所述吸盘组件设置于两条所述滑轨之间并与所述底板连接，所述吸盘组件相对两侧分别设有所述夹爪机构，所述夹爪机构两端分别与两个所述滑轨配合安装，所述气缸、所述真空发生器、所述连接组件分别安装于所述底板的另一侧板面上，两个所述夹爪机构分别与所述气缸连接，所述真空发生器与所述吸盘组件连接。

连接组件用于外接机械臂，在进行动力锂电池的物料抓取时，通过气缸带动夹爪机构对物料的两侧夹紧，同时，真空发生器连通吸盘组件，使吸盘组件对物料的上部进行吸附，通过夹爪机构与吸盘组件的共同配合，使物料被牢固夹紧，有效防止物料掉落情况的发生，吸盘组件对物料的上部的吸附位置，以及夹爪机构对物料两侧的夹紧位置均可以调整，从而增强了兼容性，使本机械手适用于多种尺寸的物料，本机械手的结构更加紧凑，减小了占用空间。

进一步的，所述夹爪机构包括夹爪、夹爪调节板、滑块、气缸连接板，所述滑块设有两个，分别与所述夹爪调节板的两端连接并分别与两条所述滑轨配合安装，所述夹爪与所述夹爪调节板的一侧板面连接，所述气缸连接板穿设于所述底板，所述气缸连接板的一端与所述夹爪调节板的另一侧板面连接，另一端与所述气缸连接。

气缸推动两侧的气缸连接板，使气缸连接板带动夹爪调节板移动，在滑块与滑轨的配合下，夹爪调节板沿滑轨方向移动，使其上的夹爪同步运动，两侧夹爪机构上的夹爪同步相向运动，夹住物料的两侧。

最佳的，所述夹爪至少设有两个，所述夹爪在所述夹爪调节板上沿其长度方向间隔排列。

进一步的，所述夹爪调节板上设有安装孔组一、安装孔组二，所述安装孔组一包括多个呈矩阵型排列的安装孔一，所述安装孔组一沿所述夹爪调节板的长度方向间隔设有多组；所述安装孔组二包括多个沿所述夹爪调节板的长度方向呈一字型排列的安装孔二，所述安装孔组二设置于相邻两个所述安装孔组一之间，所述夹爪安装于所述安装孔组一处或所述安装孔组二处。

根据物料的尺寸选择合适的安装孔组一处或安装孔组二来安装夹爪，安装孔组一主要用于设定夹爪的横向位置，安装孔组二主要用于设定夹爪的纵向位置。

进一步的，所述夹爪机构还包括浮动接头，所述气缸连接板通过所述浮动接头与所述气缸连接。浮动接头使气缸在推动气缸连接板时更加平顺易推动。