[发明专利]一种动力锂电池物料抓取机械手

权利要求书

1.一种动力锂电池物料抓取机械手，其特征在于：包括底板(1)、夹爪机构(2)、吸盘组件(3)、滑轨(4)、气缸(5)、真空发生器(6)、连接组件(7)，所述滑轨(4)设有两条，平行间隔安装于所述底板(1)的一侧板面上，所述吸盘组件(3)设置于两条所述滑轨(4)之间并与所述底板(1)连接，所述吸盘组件(3)相对两侧分别设有所述夹爪机构(2)，所述夹爪机构(2)两端分别与两个所述滑轨(4)配合安装，所述气缸(5)、所述真空发生器(6)、所述连接组件(7)分别安装于所述底板(1)的另一侧板面上，两个所述夹爪机构(2)分别与所述气缸(5)连接，所述真空发生器(6)与所述吸盘组件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池物料抓取机械手，其特征在于：所述夹爪机构(2)包括夹爪(21)、夹爪调节板(22)、滑块(23)、气缸连接板(24)，所述滑块(23)设有两个，分别与所述夹爪调节板(22)的两端连接并分别与两条所述滑轨(4)配合安装，所述夹爪(21)与所述夹爪调节板(22)的一侧板面连接，所述气缸连接板(24)穿设于所述底板(1)，所述气缸连接板(24)的一端与所述夹爪调节板(22)的另一侧板面连接，另一端与所述气缸(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种动力锂电池物料抓取机械手，其特征在于：所述夹爪(21)至少设有两个，所述夹爪(21)在所述夹爪调节板(22)上沿其长度方向间隔排列。

4.根据权利要求2或3所述的一种动力锂电池物料抓取机械手，其特征在于：所述夹爪调节板(22)上设有安装孔组一(221)、安装孔组二(222)，所述安装孔组一(221)包括多个呈矩阵型排列的安装孔一(2211)，所述安装孔组一(221)沿所述夹爪调节板(22)的长度方向间隔设有多组；所述安装孔组二(222)包括多个沿所述夹爪调节板(22)的长度方向呈一字型排列的安装孔二(2221)，所述安装孔组二(222)设置于相邻两个所述安装孔组一(221)之间，所述夹爪(21)安装于所述安装孔组一(221)处或所述安装孔组二(222)处。

5.根据权利要求2所述的一种动力锂电池物料抓取机械手，其特征在于：所述夹爪机构(2)还包括浮动接头(25)，所述气缸连接板(24)通过所述浮动接头(25)与所述气缸(5)连接。

6.根据权利要求1所述的一种动力锂电池物料抓取机械手，其特征在于：所述吸盘组件(3)包括吸盘(31)、吸盘支架(32)，所述吸盘支架(32)的外周呈凸字形，所述吸盘支架(32)的底面与所述底板(1)连接，所述吸盘(31)至少设有一个，所述吸盘(31)与所述吸盘支架(32)的上表面连接，所述真空发生器(6)与所述吸盘(31)连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种动力锂电池物料抓取机械手，其特征在于：所述吸盘组件(3)在所述底板(1)的中部至少设有两组，所述吸盘组件(3)沿所述底板(1)的横向或纵向依次间隔排列。

8.根据权利要求1所述的一种动力锂电池物料抓取机械手，其特征在于：所述连接组件(7)包括连接法兰(71)、立板(72)，所述立板(72)呈U型，所述立板(72)的开口端与所述底板(1)连接，所述法兰(71)与所述立板(72)的外侧底面连接，所述气缸(5)位于所述立板(72)与所述底板(1)之间。

9.根据权利要求1所述的一种动力锂电池物料抓取机械手，其特征在于：还包括挡片(8)，所述滑轨(4)的两端分别固定有所述挡片(8)，所述挡片(8)的面积大于所述滑轨(4)的端面面积。

10.根据权利要求1所述的一种动力锂电池物料抓取机械手，其特征在于：还包括气体压力传感器(9)，所述气体压力传感器(9)与所述真空发生器(6)信号连接，所述气体压力传感器(9)安装于所述底板(1)上。