[发明专利]一种基于无人机的水质监测装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机，所述无人机下方设有样品盛放装置，所述无人机与样品盛放装置之间设有自动伸缩杆，所述样品盛放装置下方设有密封腔，所述密封腔下方还设有抽水管和污泥采集器，所述抽水管的一端置于水中，另一端通过水泵和灌水管的一端连通，所述灌水管的另一端和样品盛放装置相连通，所述污泥采集器通过机械臂设置在所述密封腔上。本发明提供了一种基于无人机的水质监测装置，通过控制无人机实现不同水域监测点的变换，并且可以深入至水底部进行监测，解决了监测数据单一、监测数据不准确的问题，并且本发明设有采样装置，便于工作人员对不同水域的水质进行分析。

主权项

1.一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）下方设有样品盛放装置（3），所述无人机（1）与样品盛放装置（3）之间设有自动伸缩杆（5），所述自动伸缩杆（5）的一端固定连接无人机（1），另一端固定连接样品盛放装置（3）；所述样品盛放装置（3）包括盛放框（301），所述盛放框（301）内自上而下层叠设有多个样品储存器（302），所述样品储存器（302）中间设有竖直挡板（303）将样品储存器（302）分为污泥样品储存室（304）和污水样品储存室（305）；所述样品盛放装置（3）下方设有密封腔（4），所述密封腔（4）内设有定位模块（401）、微控制器（402）、电源模块（403）和无线通信模块（404），所述密封腔（4）下方设有监测探头（6），所述监测探头（6）上设有pH传感器（601）、COD检测端（602）以及重金属浓度检测传感器（603）；所述密封腔（4）下方还设有抽水管（7）和污泥采集器（8），所述抽水管（7）的一端置于水中，另一端通过水泵（701）和灌水管（702）的一端连通，所述灌水管（702）的另一端和样品盛放装置（3）相连通，所述污泥采集器（8）通过机械臂（801）设置在所述密封腔（4）上；所述水泵（701）、定位模块（401）、电源模块（403）、无线通信模块（404）、自动伸缩杆（5）、pH传感器（601）、COD检测端（602）以及重金属浓度检测传感器（603）分别与微控制器（402）连通。