[发明专利]一种基于无人机的水质监测装置

权利要求书

1.一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）下方设有样品盛放装置（3），所述无人机（1）与样品盛放装置（3）之间设有自动伸缩杆（5），所述自动伸缩杆（5）的一端固定连接无人机（1），另一端固定连接样品盛放装置（3）；

所述样品盛放装置（3）包括盛放框（301），所述盛放框（301）内自上而下层叠设有多个样品储存器（302），所述样品储存器（302）中间设有竖直挡板（303）将样品储存器（302）分为污泥样品储存室（304）和污水样品储存室（305）；

所述样品盛放装置（3）下方设有密封腔（4），所述密封腔（4）内设有定位模块（401）、微控制器（402）、电源模块（403）和无线通信模块（404），所述密封腔（4）下方设有监测探头（6），所述监测探头（6）上设有pH传感器（601）、COD检测端（602）以及重金属浓度检测传感器（603）；

所述密封腔（4）下方还设有抽水管（7）和污泥采集器（8），所述抽水管（7）的一端置于水中，另一端通过水泵（701）和灌水管（702）的一端连通，所述灌水管（702）的另一端和样品盛放装置（3）相连通，所述污泥采集器（8）通过机械臂（801）设置在所述密封腔（4）上；

所述水泵（701）、定位模块（401）、电源模块（403）、无线通信模块（404）、自动伸缩杆（5）、pH传感器（601）、COD检测端（602）以及重金属浓度检测传感器（603）分别与微控制器（402）连通。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述自动伸缩杆（5）的个数为3个，均分分布在无人机（1）的底盘上。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述污泥采集器（8）为抓斗式污泥采集器。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述样品储存器（302）上设有滑轮（306），所述盛放框（301）左右相对的两侧壁上设有供滑轮（306）滑动的平行滑轨（307）。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述盛放框（301）与样品储存器（302）之间还设有弹性件（308），所述弹性件（308）的一端连接盛放框（301）的后侧壁，另一端连接样品储存器（302）的后侧壁，所述盛放框（301）上设有电磁吸盘（309），所述样品储存器（302）上设有和电磁吸盘（309）对应的吸取块（309a），所述电磁吸盘（309）与微控制器（402）相连。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述水泵（701）为双向泵。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述盛放框（301）顶部设有水箱（301a），所述水箱（301a）与所述样品储存器（302）管道（301b）连接，所述管道（301b）上设有控制阀（301c），所述控制阀（301c）与微控制器（402）相连。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述抽水管（7）的端部设置有过滤网。