[发明专利]一种基于无人机的水质监测装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机，所述无人机下方设有样品盛放装置，所述无人机与样品盛放装置之间设有自动伸缩杆，所述样品盛放装置下方设有密封腔，所述密封腔下方还设有抽水管和污泥采集器，所述抽水管的一端置于水中，另一端通过水泵和灌水管的一端连通，所述灌水管的另一端和样品盛放装置相连通，所述污泥采集器通过机械臂设置在所述密封腔上。本发明提供了一种基于无人机的水质监测装置，通过控制无人机实现不同水域监测点的变换，并且可以深入至水底部进行监测，解决了监测数据单一、监测数据不准确的问题，并且本发明设有采样装置，便于工作人员对不同水域的水质进行分析。

技术领域

本发明涉及环保监测技术领域，特别涉及一种基于无人机的水质监测装置。

背景技术

现状的工业废水、生活污水在经过处理后，大多直接排放到河里，利用河流中的水的流动性，达到一种搬运的效果。但是一条河流总会存在流速缓慢的区域或者形成湖泊，因此排放到河流中的一些物质就会在河流流速缓慢的区域或者湖泊处沉淀形成富营养化的淤泥，水体自然分解的能力是有限的，这些富营养化的淤泥会严重破坏该水域的生态环境，威胁周边区域饮用水安全。

因此，就出现了水质监测，在现有技术中，水质监测主要是通过人工方式进行的，由工作人员对被监测水体进行采样，再由现场仪器对被监测水体进行数据分析。这样的方式存在监测周期长，不能实时监测，对突发事件很难及时发现。基于这样的情况，市面上就出现了一些远程水质监控系统，主要是将监测水质的传感器安装在靠近水面的位置，对水体进行定点、实时监测。这样的方式存在的问题主要有两点，一是这样的监控系统主要监测的是水面附近的水质，一些污染物质会沉淀在河底，这就有监测结果不准确的问题；二是由于是定点监测，存在采样数据单一的问题。

申请公布号CN107037189A公开了一种随机式河底污水、淤泥监控分析系统，包括：自行走终端，自行走终端上设有配重腔，配重腔与外界联通，配重腔内设有簧片，配重腔内与簧片相对的位置嵌设有电磁铁；监测模块，监测模块包括pH传感器、COD检测端以及重金属浓度检测传感器，pH传感器、COD检测端以及重金属浓度检测传感器均固定在自行走终端的外表面；浮球终端，浮球终端内设有密封腔，密封腔内设有定位模块、电源模块、GPRS模块以及微控制器。本发明还公开了一种随机式河底污水、淤泥监控分析方法。但是所述监测模块长期设置在水中，容易被腐蚀，并且无法对沉在底部的污泥无法进行监测。

发明内容

本发明提供了一种基于无人机的水质监测装置，通过控制无人机实现不同水域监测点的变换，并且可以深入至水底部进行监测，解决了监测数据单一、监测数据不准确的问题，并且本发明设有采样装置，便于工作人员对不同水域的水质进行分析。

为了解决现有技术存在的问题，采用如下技术方案：

一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机，所述无人机下方设有样品盛放装置，所述无人机与样品盛放装置之间设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的一端固定连接无人机，另一端固定连接样品盛放装置；

所述样品盛放装置包括盛放框，所述盛放框内自上而下层叠设有多个样品储存器，所述样品储存器中间设有竖直挡板将样品储存器分为污泥样品储存室和污水样品储存室；

所述样品盛放装置下方设有密封腔，所述密封腔内设有定位模块、微控制器、电源模块和无线通信模块，所述密封腔下方设有监测探头，所述监测探头上设有pH传感器、COD检测端以及重金属浓度检测传感器；

所述密封腔下方还设有抽水管和污泥采集器，所述抽水管的一端置于水中，另一端通过水泵和灌水管的一端连通，所述灌水管的另一端和样品盛放装置相连通，所述污泥采集器通过机械臂设置在所述密封腔上；

所述水泵、定位模块、电源模块、无线通信模块、自动伸缩杆、pH传感器、COD检测端以及重金属浓度检测传感器分别与微控制器连通。

优选的，所述自动伸缩杆的个数为3个，均分分布在无人机的底盘上。