[发明专利]一种机器人有效
| 申请号： | 201810886451.8 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN108974180B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 龙霖;叶红;柳叶舟 | 申请（专利权）人： | 西安誉博机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D11/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 谈耀文 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括车体，车体两侧均设置有轮组，轮组由对称布置的两个轮副组成，轮副上部为滑动结构，滑动结构可驱动轮副伸长或缩短；轮副下部为旋转结构，旋转结构可驱动车轮改变方向。本发明重心低，高速行进时设备稳定；因轮辐设置有滑动结构、旋转结构，可适应多种地面作业；噪音低，作业工具可以上装或下装；设备可变形，具备隐蔽进入目标位置，调整设备及工具高度进行侦查和其他作业的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)两侧均设置有轮组(3)，轮组(3)由对称布置的两个轮副(4)组成，轮副(4)上部为滑动结构，滑动结构可驱动轮副(4)伸长或缩短；轮副(4)下部为旋转结构，旋转结构可驱动车轮(5)改变方向；所述滑动结构包括电动机a(6)，电动机a(6)的输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠螺母连接滑块(7)；滑块(7)外围设置有保护壳(8)。
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