[发明专利]一种智能AGV运输平台

摘要

本发明属于AGV运输车技术领域，具体的说是一种智能AGV运输平台，包括车体、驱动轮、防撞圈、弧形滑块、连接杆、弹簧、固定座，所述防撞圈为弹性钢圈，防撞圈的内壁上设有一组弧形滑块；所述弧形滑块的凹面上铰接连接杆的一端；所述连接杆的另一端铰接在固定座上，相邻的两个连接杆铰接在同一个固定座上；本发明通过在防撞圈的内壁上设置一组弧形滑块，相邻的两个弧形滑块之间通过弹簧连接，实现吸收物体的撞击力，从而实现保护小车的安全，当弹簧反弹时，弹簧需要克服弧形滑块与防撞圈内壁的摩擦力，因此弹簧的反弹受到一定的阻尼，从而保证了小车不会因为反弹力过猛使得小车上的物品跌落，因此保护了货物的安全。

主权项

1.一种智能AGV运输平台，包括车体(1)、驱动轮(2)，所述车体(1)底面上设有一组驱动轮(2)；其特征在于：还包括防撞圈(3)、弧形滑块(4)、连接杆(5)、弹簧、固定座(6)，所述车体(1)中部的环形槽内设有防撞圈(3)；所述防撞圈(3)为弹性钢圈，防撞圈(3)的内壁上设有一组弧形滑块(4)；所述弧形滑块(4)的凸面能够与防撞圈(3)的内壁贴合，相邻的两个弧形滑块(4)之间通过弹簧连接，弧形滑块(4)的凹面上铰接连接杆(5)的一端；所述连接杆(5)的另一端铰接在固定座(6)上，相邻的两个连接杆(5)铰接在同一个固定座(6)上；所述固定座(6)固定连接在车体(1)上。