[发明专利]一种智能AGV运输平台

说明书

本发明属于AGV运输车技术领域，具体的说是一种智能AGV运输平台，包括车体、驱动轮、防撞圈、弧形滑块、连接杆、弹簧、固定座，所述防撞圈为弹性钢圈，防撞圈的内壁上设有一组弧形滑块；所述弧形滑块的凹面上铰接连接杆的一端；所述连接杆的另一端铰接在固定座上，相邻的两个连接杆铰接在同一个固定座上；本发明通过在防撞圈的内壁上设置一组弧形滑块，相邻的两个弧形滑块之间通过弹簧连接，实现吸收物体的撞击力，从而实现保护小车的安全，当弹簧反弹时，弹簧需要克服弧形滑块与防撞圈内壁的摩擦力，因此弹簧的反弹受到一定的阻尼，从而保证了小车不会因为反弹力过猛使得小车上的物品跌落，因此保护了货物的安全。

技术领域

本发明属于AGV运输车技术领域，具体的说是一种智能AGV运输平台。

背景技术

AGV小车，英文简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞而导致AGV小车的损坏，安全性较低。

近年来，AGV小车在我国得到了很大发展，其运行的安全性也越来越受到人们的重视。现有技术中AGV小车的防撞装置，只有相对于AGV正向垂直或较窄方向的作用力，才能使AGV的防撞杆产生位移，并触发AGV的安全系统起控，且AGV小车发生碰撞后，AGV小车上的货物容易跌落，进而导致货物的损坏，造成不必要的经济损失。因此不能实现全向，低噪，平稳，可靠的接触防撞效果。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能AGV运输平台，通过在防撞圈的内壁上设置一组弧形滑块，相邻的两个弧形滑块之间通过弹簧连接，弧形滑块通过连接杆铰接在固定座上，实现吸收物体的撞击力，从而实现保护小车的安全，当弹簧反弹时，弹簧需要克服弧形滑块与防撞圈内壁的摩擦力，因此弹簧的反弹受到一定的阻尼，从而保证了小车不会因为反弹力过猛使得小车上的物品跌落，因此保护了货物的安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能AGV运输平台，包括车体、驱动轮，所述车体底面上设有一组驱动轮；还包括防撞圈、弧形滑块、连接杆、弹簧、固定座，所述车体中部的环形槽内设有防撞圈；所述防撞圈为弹性钢圈，防撞圈的内壁上设有一组弧形滑块；所述弧形滑块的凸面能够与防撞圈的内壁贴合，相邻的两个弧形滑块之间通过弹簧连接，弧形滑块的凹面上铰接连接杆的一端；所述连接杆的另一端铰接在固定座上，相邻的两个连接杆铰接在同一个固定座上；所述固定座固定连接在车体上；工作时，当小车与物体发生撞击时，物体挤压防撞圈外壁，使得防撞圈的内壁与固定座之间的间距减小，进而使得弧形滑块沿防撞圈的内壁滑动，两个相邻的弧形滑块之间的间距变大，进而实现拉伸相邻两个弧形滑块之间的弹簧，通过弹簧被拉伸实现吸收物体的撞击力，从而实现保护小车的安全，当弹簧反弹时，弹簧需要克服弧形滑块与防撞圈内壁的摩擦力，因此弹簧的反弹受到一定的阻尼，从而保证了小车不会因为反弹力过猛使得小车上的物品跌落，因此保护了货物的安全。

优选的，所述连接杆设置成伸缩杆；工作时，连接杆设置成伸缩杆，用于吸收物体最初的猛烈撞击，避免了弧形滑块与防撞圈内壁过于剧烈的摩擦，因此提高了弧形滑块与防撞圈的使用寿命。