[发明专利]一种智能AGV运输平台

权利要求书

1.一种智能AGV运输平台，包括车体(1)、驱动轮(2)，所述车体(1)底面上设有一组驱动轮(2)；其特征在于：还包括防撞圈(3)、弧形滑块(4)、连接杆(5)、弹簧、固定座(6)，所述车体(1)中部的环形槽内设有防撞圈(3)；所述防撞圈(3)为弹性钢圈，防撞圈(3)的内壁上设有一组弧形滑块(4)；所述弧形滑块(4)的凸面能够与防撞圈(3)的内壁贴合，相邻的两个弧形滑块(4)之间通过弹簧连接，弧形滑块(4)的凹面上铰接连接杆(5)的一端；所述连接杆(5)的另一端铰接在固定座(6)上，相邻的两个连接杆(5)铰接在同一个固定座(6)上；所述固定座(6)固定连接在车体(1)上；所述连接杆(5)设置成伸缩杆；

所述车体(1)中心转动安装一个飞轮(7)；所述飞轮(7)的圆柱面上设有轮齿，轮齿为弹性材料；所述防撞圈(3)的内壁上固定连接一组安装座(8)；所述安装座(8)中部铰接传动杆(9)的一端；所述传动杆(9)的另一端设有轮齿，轮齿为弹性材料，传动杆(9)上的轮齿能够与飞轮(7)上的轮齿进行啮合传动，传动杆(9)通过弹簧保持与飞轮(7)的接触；

所述传动杆(9)的自由端端部固定连接一个半球形气囊(91)；

所述传动杆(9)背对轮齿一侧表面上设置滑槽，传动杆(9)上的滑槽内滑动安装一号滑块(92)；所述一号滑块(92)与滑槽的一端通过弹簧连接；所述一号滑块(92)上铰接摆动块(93)；所述摆动块(93)两端通过弹簧与一号滑块(92)连接；所述传动杆(9)的一侧设有强力磁铁(94)；所述强力磁铁(94)与车体(1)固定连接，强力磁铁(94)用于在传动杆(9)摆动时吸引传动杆(9)上的摆动块(93)。

2.根据权利要求1所述的一种智能AGV运输平台，其特征在于：所述摆动块(93)与强力磁铁(94)的吸合面均设置一组弹性凸起(931)。

3.根据权利要求2所述的一种智能AGV运输平台，其特征在于：所述防撞圈(3)的外侧圆周表面设有一组半圆形防撞条(31)，防撞圈(3)上的半圆形防撞条(31)为弹性材料。