[发明专利]速度校正方法、物品检测方法以及装置有效

专利信息
申请号: 201810869568.5 申请日: 2018-08-02
公开(公告)号: CN110793978B 公开(公告)日: 2023-02-21
发明(设计)人: 张兆宇;底欣;徐怡;田军 申请(专利权)人: 富士通株式会社
主分类号: G01N22/00 分类号: G01N22/00;G01V3/12
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 陶海萍
地址: 日本神奈*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明实施例提供一种速度校正方法、物品检测方法以及装置,其中,该速度校正装置在摆动的角速度变化时和/或在由于物品和预定轴相对位置变化导致的最大法向距离变化时,根据所述变化前后角速度的值或所述变化前后所述最大法向距离的值校正第一速度矢量,得到第二速度矢量。由此,能够对物品相对预定轴摆动产生的径向速度进行校正,从而可以得到任意角度放置的物品或任意摆动角速度的物品对应的径向速度。
搜索关键词: 速度 校正 方法 物品 检测 以及 装置
【主权项】:
1.一种速度校正装置,其中,物品相对预定轴摆动,产生沿径向方向的第一速度矢量;所述装置包括:/n校正单元,其用于根据第一变化前后角速度的值或第二变化前后最大法向距离的值校正所述第一速度矢量,得到第二速度矢量;其中,所述第一变化是摆动的角速度变化,所述第二变化是由于物品和预定轴相对位置变化导致的所述物品至所述预定轴的最大法向距离变化。/n
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