[发明专利]速度校正方法、物品检测方法以及装置

说明书

本发明实施例提供一种速度校正方法、物品检测方法以及装置，其中，该速度校正装置在摆动的角速度变化时和/或在由于物品和预定轴相对位置变化导致的最大法向距离变化时，根据所述变化前后角速度的值或所述变化前后所述最大法向距离的值校正第一速度矢量，得到第二速度矢量。由此，能够对物品相对预定轴摆动产生的径向速度进行校正，从而可以得到任意角度放置的物品或任意摆动角速度的物品对应的径向速度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种速度校正方法、物品检测方法以及装置。

背景技术

近年来，公共场所的安全问题越来越受到人们的重视，如何对诸如管制器具、易燃易爆品等危险品进行检测成为重要的问题。目前，针对危险品的检测装置广泛应用于机场、火车站、地铁站、体育场等各种人员密集场合。

危险品检测装置可以分为两个类型：接触式和非接触式。接触式检测装置需要将可疑物品(例如装有液体的瓶子)放置在检测装置上进行检测，而非接触式检测装置能够在可疑物移动到距离检测装置一定范围内即启动检测并分辨可疑物是否属于危险品。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

目前针对非接触式检测装置，常见的检测方法之一是X射线探测方法，但是该方法成本通常较高，长期使用将会对工作人员的身体健康造成影响；另外，由于不同物品的材质不同，因此其反射特性也会存在差异。这样的差异，可以用于物品的检测，即可以通过设置传感器向待检测物品发射信号，利用待检测物品的反射信号的强度与训练集中的训练数据进行比较来实现物体检测。由于危险品常常被藏匿于人身上，因此，可以利用藏匿于人身上的物品随着人的行走而产生的摆动对该物品的反射信号的影响，来进行物品的检测。

但发明人发现，待检测物品藏匿于人身上时，其藏匿角度不可能是特定的一种，或者，随着人的行走而产生的摆动也不可能是固定的一种。不同的藏匿角度或不同的摆动角速度会导致待检测物品由于上述摆动而产生的径向速度不同，而由于训练集仅能包含预定的一种或少数几种角度，或一种或几种摆动角速度对应的与径向速度相关的训练数据，无法穷举所有角度或摆动角速度对应的与径向速度相关的训练数据，因此，在将实际测试数据与训练集的训练数据比较时，可能由于藏匿角度或摆动角速度不一致而造成待检测物品的漏检、误检。

本发明实施例提出了一种速度校正方法和装置，能够对物品相对预定轴摆动产生的径向速度进行校正，从而可以得到任意角度放置的物品或任意摆动角速度的物品对应的径向速度。

本发明实施例还提出了一种物品检测方法和装置，利用藏匿于人身上的物品随着人的行走而产生的摆动对该物品的反射信号的影响，来进行物品的检测，利用前述速度校正的方法对训练集作扩充或对测试数据进行校正，进而实现准确地实现藏匿于人身上的物品的检测，检测成本较低。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种速度校正装置，其中，物品相对预定轴摆动，产生沿径向方向的第一速度矢量；该装置包括：

校正单元，其用于根据第一变化前后角速度的值或第二变化前后最大法向距离的值校正该第一速度矢量，得到第二速度矢量，其中，该第一变化是摆动的角速度变化，该第二变化是由于物品和预定轴相对位置变化导致的物品至预定轴的最大法向距离变化。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种物品检测装置，其中，该装置包括：

获取单元，其用于预先获得包含至少两个第二特征集的训练集；

收发单元，其向待检测物品发送发射信号，并且接收该待检测物品反射后的反射信号；其中，待检测物品相对预定轴摆动，该待检测物品产生沿径向方向的第三速度矢量；