[发明专利]一种用于机器人演出的旋转剧场系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种机器人演出剧场系统，具体为提供仿人、仿生型机器人结合场景设备来进行舞台演出的剧场与其中的设备。剧场总体结构为多层环形，观众区位于外环，由数个可沿轨道运动的观众席分区组成，演出区与后台区域位于内环，演出区亦分为数个舞台分区，通过观众区沿轨道绕内环的旋转，实现多个批次观众轮流观看连续切换的多幕场景的内容。能够满足更加复杂、充实的布景的变换需求，及解决机器人进行舞台演出的角色切换与场景变换问题，提供一种全新的应用机器人表演的实现方式，降低技术门槛。同时，还能结合剧场内的辅助设备，提升观众的观看体验、流程的运行效率，是一套完整的机器人演出剧场系统。

主权项

1.一种用于机器人演出的旋转剧场系统，其包括机器人演出主舞台(1)、机器人演出副舞台(2)、观众席分区(31)、圆周轨道(321)、径向轨道(322)、缓冲区(323)、后台准备与设备控制区(4)、观众排队区(51)、观众离场区(52)、隔音墙(6)、控制系统，圆周轨道位于主舞台、副舞台的径向外侧，缓冲区、观众排队区、观众离场区位于圆周轨道的径向外侧，观众席分区为多个，以圆周方式设置的隔音墙在径向方向上位于圆周轨道与缓冲区之间，其特征在于：主舞台、副舞台为多个且数量相等，主舞台、副舞台沿圆周交错排列，缓冲区为一与圆周轨道同心的弧形轨道，该弧形轨道的圆心角为30‑180°，弧形轨道连接着两组径向轨道，两组径向轨道分别位于弧形轨道的周向两端，弧形轨道通过两端的径向轨道与圆周轨道相连接；径向轨道可升降，动力源通过传动组件连接径向轨道。