[发明专利]一种用于机器人演出的旋转剧场系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种机器人演出剧场系统，具体为提供仿人、仿生型机器人结合场景设备来进行舞台演出的剧场与其中的设备。剧场总体结构为多层环形，观众区位于外环，由数个可沿轨道运动的观众席分区组成，演出区与后台区域位于内环，演出区亦分为数个舞台分区，通过观众区沿轨道绕内环的旋转，实现多个批次观众轮流观看连续切换的多幕场景的内容。能够满足更加复杂、充实的布景的变换需求，及解决机器人进行舞台演出的角色切换与场景变换问题，提供一种全新的应用机器人表演的实现方式，降低技术门槛。同时，还能结合剧场内的辅助设备，提升观众的观看体验、流程的运行效率，是一套完整的机器人演出剧场系统。

技术领域

本发明涉及一种机器人模拟演员演出用的剧场，具体地是一种总体结构为环形可旋转、实现多个批次观众轮流观看多幕内容的机器人演出用剧场，尤其涉及一种用于机器人演出的旋转剧场系统。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术的不断进步，其相关应用领域在不断地扩展和深化，如今走进了人们的文化娱乐生活中，各种仿人、仿生机器人，和各种赋予静物动作的演出行动设备出现在各式各样的文化娱乐场所，如主题公园、科技娱乐展会、各种宣传活动现场等。而借由自动化控制技术、多媒体技术的配合，机器人登上舞台模拟演员进行表演亦成为可能，能够满足人们的好奇心，带给人们新鲜感，并让普通大众了解机械与电子技术，同时突破真人演出的一些限制，配合场景特效，给予观众全新的体验。

而目前机器人技术应用到普通大众的文娱项目中尚存在不易实施、经济性不佳的情况，使用拟真的机器人进行表演在生产、研发、维护方面有较大成本，则此时产业内诞生一种专门用于特定剧本进行特定动作流程表演用的机器人，称为“机模”，其动作原理与机械结构专门为某一故事背景、场景氛围要求定制，程序控制以实现特定数种动作流程为目标，搭配精细拟真的外包装，完成在特定主题范围内演绎其中一个角色的任务，而“机器人演出用剧场”则是专门搭配“机模”实现主题定制剧情演出的有力工具。

由于机器人演员需要时间进行调试与准备工作，且配套设备较多，单次演出需要准备时间较长，而与场景设备搭配方面可拓展空间又较大，所以本专利提出多幕场景圆周排列，通过观众席围绕其进行旋转，以实现多个批次观众轮流观看多幕内容的机器人演出用旋转剧场系统。在各幕舞台可以设置为一个故事中按时间顺序的不同场景，其中可以设置精心搭建的比普通舞台更加复杂细节更加充实的布景，可以安放角色包装相同、动作原理与控制完全不同的机器人演员，再配合场景特效、静物动作的其他设备，提供一种新型的高质量的机器人演出形式。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于机器人演出的旋转剧场系统，通过观众席自动绕多幕舞台旋转，连续展现各幕的演出内容，解决单幕舞台机器人表演时角色、布景切换需耗费较长时间的问题，和受其限制机器人角色与布景的内容难以充实、丰富的问题。

基于上述目的，本发明提供一种用于机器人演出的旋转剧场系统。

一种用于机器人演出的旋转剧场系统，其包括机器人演出主舞台(1)、机器人演出副舞台(2)、观众席分区(31)、圆周轨道(321)、径向轨道(322)、缓冲区(323)、后台准备与设备控制区(4)、观众排队区(51)、观众离场区(52)、隔音墙(6)、控制系统，圆周轨道位于主舞台、副舞台的径向外侧，缓冲区、观众排队区、观众离场区位于圆周轨道的径向外侧，观众席分区为多个，以圆周方式设置的隔音墙在径向方向上位于圆周轨道与缓冲区之间，其特征在于：主舞台、副舞台为多个且数量相等，主舞台、副舞台沿圆周交错排列，缓冲区为一与圆周轨道同心的弧形轨道，该弧形轨道的圆心角为30-180°，弧形轨道连接着两组径向轨道，两组径向轨道分别位于弧形轨道的周向两端，弧形轨道通过两端的径向轨道与圆周轨道相连接；径向轨道可升降，动力源通过传动组件连接径向轨道。

其中，观众席分区包括房间壳体，房间壳体下方通过连接组件连接有动力系统，动力系统包括径向运动轮、圆周向运动轮，径向运动轮位置略高于圆周向运动轮，动力系统含有压力传感器与位置传感器。