[发明专利]一种大型齿轮的在线智能修复焊机

摘要

本发明公开了一种大型齿轮的在线智能修复焊机，包括基板、导轨、滑块、滑车、第一丝杆、第二丝杆、第一安装板、第二安装板、螺母、螺母滑块、第一丝杆驱动电机、第二丝杆驱动电机、焊枪固定环、焊枪、转动轴、高度调节杆、长条孔、支撑杆、角度调节杆。第一丝杆驱动电机通过驱使第一丝杆旋转，带动螺母、滑车沿导轨方向活动；第二丝杆驱动电机通过驱使第二丝杆旋转，带动螺母滑块沿平衡杆方向活动；通过调整支撑杆在长条孔中的位置，能够实现焊枪高度的调节；角度调节杆通过长度调节，带动基板、第一安装板绕转动轴旋转，实现焊枪角度调节。本发明能够适用于不同型号的大型齿轮，且焊接质量好、效率高，有利于降低修复成本。

主权项

1.一种大型齿轮的在线智能修复焊机，其特征在于，包括基板，基板上表面设有两横向平行设置的导轨，导轨上设有滑块，滑块间连接有滑车，导轨两端均设有第一安装板，第一安装板相互平行且垂直于基板方向设置，第一安装板间设有第一丝杆，第一丝杆平行于导轨且与第一安装板转动连接，第一丝杆外套设有螺母，螺母与滑车底部固定连接，第一安装板上还设有第一丝杆驱动电机，第一丝杆驱动电机通过驱使第一丝杆旋转，带动螺母、滑车沿导轨方向活动；所述滑车上表面两端均设有第二安装板，第二安装板相互平行且垂直于滑车上表面，第二安装板间设有平行于滑车上表面的第二丝杆，第二丝杆垂直于第一丝杆且与第二安装板转动连接，第二丝杆外套置有螺母滑块，螺母滑块两侧设有安装孔，安装孔内滑动连接有平衡杆，平衡杆平行于第二丝杆且与第二安装板固定连接，第二安装板上还安装有驱动第二丝杆旋转的第二丝杆驱动电机，第二丝杆驱动电机通过驱使第二丝杆旋转，带动螺母滑块沿平衡杆方向活动；所述螺母滑块上设有焊枪固定环，焊枪固定环内安装有焊枪，焊枪平行于第二丝杆且伸出长度可调；所述基板下方设有转动轴，转动轴平行于第一丝杆且与第一安装板转动连接，转动轴两端均设有高度调节杆，高度调节杆平行于第一安装板且上端与转动轴固定连接，高度调节杆中部设有长条孔，长条孔内设有支撑杆，通过调整支撑杆在长条孔中的位置，能够实现焊枪高度的调节；所述基板底部设有可伸缩的角度调节杆，角度调节杆下端固定，上端与基板底部一端铰接，角度调节杆通过长度调节，带动基板、第一安装板绕转动轴旋转，实现焊枪角度调节。