[发明专利]一种大型齿轮的在线智能修复焊机

说明书

本发明公开了一种大型齿轮的在线智能修复焊机，包括基板、导轨、滑块、滑车、第一丝杆、第二丝杆、第一安装板、第二安装板、螺母、螺母滑块、第一丝杆驱动电机、第二丝杆驱动电机、焊枪固定环、焊枪、转动轴、高度调节杆、长条孔、支撑杆、角度调节杆。第一丝杆驱动电机通过驱使第一丝杆旋转，带动螺母、滑车沿导轨方向活动；第二丝杆驱动电机通过驱使第二丝杆旋转，带动螺母滑块沿平衡杆方向活动；通过调整支撑杆在长条孔中的位置，能够实现焊枪高度的调节；角度调节杆通过长度调节，带动基板、第一安装板绕转动轴旋转，实现焊枪角度调节。本发明能够适用于不同型号的大型齿轮，且焊接质量好、效率高，有利于降低修复成本。

技术领域

本发明涉及焊补技术领域，尤其涉及一种大型齿轮的在线智能修复焊机。

背景技术

目前，大型机器设备中大部分零部件，例如大型机械齿轮经过一段时间的使用磨损后因尺寸精度等原因而报废。由于这类大型齿轮重量大、体积大、生产成本高，价格昂贵，将给企业造成较大的经济损失。为此，寻求一种修复工艺，将已报废的大型齿轮进行修复，使其重新投入使用，可以大大降低产品的生产成本，给企业带来巨大的经济效益。堆焊工艺是修复大型零件(如大型齿轮)的一种有效方法。通常是在零件的磨损部位上堆敷一层具有一定性能的材料，经机械加工后达到零件原来的尺寸及使用性能。现阶段，堆焊的种类较多，如手电弧堆焊、氧乙炔焗表面堆焊、埋弧堆焊及等离子弧堆焊等，而现有堆焊工艺普遍存在人工成本高、效率低、质量不稳定等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型齿轮的在线智能修复焊机，能够适用于不同型号的大型齿轮，且焊接质量好、效率高，有利于降低修复成本。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种大型齿轮的在线智能修复焊机，包括基板、滑车、第一安装板、第一丝杆、第一丝杆驱动电机、第二安装板、第二丝杆、螺母滑块、第二丝杆驱动电机，基板上表面设有两横向平行设置的导轨，导轨上设有滑块，滑块间连接有滑车，导轨两端均设有第一安装板，第一安装板相互平行且垂直于基板方向设置，第一安装板间设有第一丝杆，第一丝杆平行于导轨且与第一安装板转动连接，第一丝杆外套设有螺母，螺母与滑车底部固定连接，第一安装板上还设有第一丝杆驱动电机，第一丝杆驱动电机通过驱使第一丝杆旋转，带动螺母、滑车沿导轨方向活动；

所述滑车上表面两端均设有第二安装板，第二安装板相互平行且垂直于滑车上表面，第二安装板间设有平行于滑车上表面的第二丝杆，第二丝杆垂直于第一丝杆且与第二安装板转动连接，第二丝杆外套置有螺母滑块，螺母滑块两侧设有安装孔，安装孔内滑动连接有平衡杆，平衡杆平行于第二丝杆且与第二安装板固定连接，第二安装板上还安装有驱动第二丝杆旋转的第二丝杆驱动电机，第二丝杆驱动电机通过驱使第二丝杆旋转，带动螺母滑块沿平衡杆方向活动；所述螺母滑块上设有焊枪固定环，焊枪固定环内安装有焊枪，焊枪平行于第二丝杆且伸出长度可调；

所述基板下方设有转动轴，转动轴平行于第一丝杆且与第一安装板转动连接，转动轴两端均设有高度调节杆，高度调节杆平行于第一安装板且上端与转动轴固定连接，高度调节杆中部设有长条孔，长条孔内设有支撑杆，通过调整支撑杆在长条孔中的位置，能够实现焊枪高度的调节；

所述基板底部设有可伸缩的角度调节杆，角度调节杆下端固定，上端与基板底部一端铰接，角度调节杆通过长度调节，带动基板、第一安装板绕转动轴旋转，实现焊枪角度调节。

进一步的，所述第一丝杆驱动电机为小型无级变速电机。

进一步的，所述第二丝杆驱动电机为微型无级变速电机。

进一步的，所述高度调节杆上设有限位杆，所述第一安装板上设有供限位杆行驶的弧形限位槽，限位槽为半圆形，且开口向上设置。

进一步的，所述焊枪固定环与螺母滑块间设有微调螺杆，微调螺杆垂直于螺母滑块上端面设置，微调螺杆顶部设有承载焊枪固定环的固定环安装座，通过调节微调螺杆高度，能够实现焊枪高度的微量调整。