[发明专利]一种大型齿轮的在线智能修复焊机

权利要求书

1.一种大型齿轮的在线智能修复焊机，包括基板、滑车、第一安装板、第一丝杆、第一丝杆驱动电机、第二安装板、第二丝杆、螺母滑块、第二丝杆驱动电机，其特征在于，基板上表面设有两横向平行设置的导轨，导轨上设有滑块，滑块间连接有滑车，导轨两端均设有第一安装板，第一安装板相互平行且垂直于基板方向设置，第一安装板间设有第一丝杆，第一丝杆平行于导轨且与第一安装板转动连接，第一丝杆外套设有螺母，螺母与滑车底部固定连接，第一安装板上还设有第一丝杆驱动电机，第一丝杆驱动电机通过驱使第一丝杆旋转，带动螺母、滑车沿导轨方向活动；

所述滑车上表面两端均设有第二安装板，第二安装板相互平行且垂直于滑车上表面，第二安装板间设有平行于滑车上表面的第二丝杆，第二丝杆垂直于第一丝杆且与第二安装板转动连接，第二丝杆外套置有螺母滑块，螺母滑块两侧设有安装孔，安装孔内滑动连接有平衡杆，平衡杆平行于第二丝杆且与第二安装板固定连接，第二安装板上还安装有驱动第二丝杆旋转的第二丝杆驱动电机，第二丝杆驱动电机通过驱使第二丝杆旋转，带动螺母滑块沿平衡杆方向活动；所述螺母滑块上设有焊枪固定环，焊枪固定环内安装有焊枪，焊枪平行于第二丝杆且伸出长度可调；

所述基板下方设有转动轴，转动轴平行于第一丝杆且与第一安装板转动连接，转动轴两端均设有高度调节杆，高度调节杆平行于第一安装板且上端与转动轴固定连接，高度调节杆中部设有长条孔，长条孔内设有支撑杆，通过调整支撑杆在长条孔中的位置，能够实现焊枪高度的调节；

所述基板底部设有可伸缩的角度调节杆，角度调节杆下端固定，上端与基板底部一端铰接，角度调节杆通过长度调节，带动基板、第一安装板绕转动轴旋转，实现焊枪角度调节。

2.如权利要求1所述的一种大型齿轮的在线智能修复焊机，其特征在于，所述第一丝杆驱动电机为小型无级变速电机。

3.如权利要求1所述的一种大型齿轮的在线智能修复焊机，其特征在于，所述第二丝杆驱动电机为微型无级变速电机。

4.如权利要求1所述的一种大型齿轮的在线智能修复焊机，其特征在于，所述高度调节杆上设有限位杆，所述第一安装板上设有供限位杆行驶的弧形限位槽，限位槽为半圆形，且开口向上设置。

5.如权利要求1所述的一种大型齿轮的在线智能修复焊机，其特征在于，所述焊枪固定环与螺母滑块间设有微调螺杆，微调螺杆垂直于螺母滑块上端面设置，微调螺杆顶部设有承载焊枪固定环的固定环安装座，通过调节微调螺杆高度，能够实现焊枪高度的微量调整。

6.如权利要求5所述的一种大型齿轮的在线智能修复焊机，其特征在于，所述微调螺杆的长度调整范围为0～200mm。