[发明专利]一种变角度变间距的下料机

摘要

本发明公开了一种变角度变间距的下料机。该下料机包括工作台，工作台前端两侧分别设有治具板、吸塑板，治具板装载若干列的产品，吸塑板上设有同列的固定槽，产品的角度和固定槽的角度不同，相邻产品的间距和相邻固定槽的间距不同，工作台后端中央设有机械手，吸料部固定在机械手的夹头端，机械手带动吸料部在治具板、吸塑板之间自由移动，吸取部吸附产品，间距调节组件使相邻产品的间距改变，角度调节组件使产品转动一定角度，吸取部将产品摆放至固定槽。本发明具有自动化变角度变间距转移产品，转移精度高，良品高的效果。

主权项

1.一种变角度变间距的下料机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)前端两侧分别设有治具板(2)、吸塑板(3)，所述治具板(2)装载若干列的产品，所述吸塑板(3)上设有同列的固定槽(31)，所述工作台(1)后端中央设有机械手(5)，吸料部(4)包括主板(41)，所述主板(41)后端固定在所述机械手(5)的夹头端，所述机械手(5)带动所述吸料部(4)在所述治具板(2)、所述吸塑板(3)之间自由移动，间距调节组件(43)包括调节板(431)以及若干块移动板(432)，每个所述移动板(432)前端固定一个吸取部(42)，所述调节板(431)上设有若干个弧形通道(4311)，相邻所述弧形通道(4311)横向间距相等，所述调节板(431)纵向滑动连接于所述主板(41)下表面后端，每块所述移动板(432)横向滑动连接在所述主板(41)下表面前端，每块所述移动板(432)后端垂直固定一个滑动件(433)，所述滑动件(433)滑动连接于所述弧形通道(4311)内，角度调节组件(44)包括基板(441)以及固定板(442)，所述基板(441)能够在所述主板(41)上表面前端纵向移动，所述固定板(442)横向滑动连接在所述基板(441)前侧面，所述基板(441)前侧面固定有齿条(443)，每个所述吸取部(42)上端设有转轴(421)，所述转轴(421)上端固定齿轮(444)，所述齿轮(444)和所述齿条(443)相啮合，所述吸取部(42)吸附产品，所述基板(441)向后移动使所述齿轮(444)和所述齿条(443)相分离，所述调节板(431)前后移动，所述弧形通道(4311)的内壁施加压力使所述滑动件(433)、所述吸取部(42)左右移动，使相邻产品的间距改变，所述基板(441)向前移动使所述齿轮(444)和所述齿条(443)相啮合，所述固定板(442)以及所述齿条(443)横向移动，则所述齿轮(444)、所述吸取部(42)以及产品转动一定角度，所述吸取部(42)将产品摆放至所述固定槽(31)。