[发明专利]一种变角度变间距的下料机

说明书

本发明公开了一种变角度变间距的下料机。该下料机包括工作台，工作台前端两侧分别设有治具板、吸塑板，治具板装载若干列的产品，吸塑板上设有同列的固定槽，产品的角度和固定槽的角度不同，相邻产品的间距和相邻固定槽的间距不同，工作台后端中央设有机械手，吸料部固定在机械手的夹头端，机械手带动吸料部在治具板、吸塑板之间自由移动，吸取部吸附产品，间距调节组件使相邻产品的间距改变，角度调节组件使产品转动一定角度，吸取部将产品摆放至固定槽。本发明具有自动化变角度变间距转移产品，转移精度高，良品高的效果。

技术领域

本发明涉及3C产品转移领域，特别涉及一种变角度变间距的下料机。

背景技术

在3C精密产品生产中，频繁涉及产品转移问题，目前常用自动上下料设备只能同角度同间距的进行转移，功能比较单一，而产品在不同的治具中进行转换时，两种治具产品间的转移距离和方向可能不太一样，目前设备在比较短的转移空间中不能根据需求变换产品的距离和角度，很多变角度变间距的产品转移都是由人工来完成的，其缺陷在于：其一，人工进行产品变间距变角度转移，极容易刮碰伤产品；其二，人工摆料，尤其存在角度要求，容易造成人为误差，摆料位置准确度差，为后续生产存在隐患，良品率差；其三，精密产品比较小，效率比较低，工人劳动强度也比较大，人工成本也比较高；其四，在大批量的下料转移过程中，耗时长，不适合连续化大规模生产。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种变角度变间距的下料机。

根据本发明的一个方面，该一种变角度变间距的下料机包括工作台，工作台前端两侧分别设有治具板、吸塑板，治具板装载若干列的产品，吸塑板上设有同列的固定槽，产品的角度和固定槽的角度不同，相邻产品的间距和相邻固定槽的间距不同，工作台后端中央设有机械手，吸料部包括主板，主板后端固定在机械手的夹头端，机械手带动吸料部在治具板、吸塑板之间自由移动，

间距调节组件包括调节板以及若干块移动板，每个移动板前端固定一个吸取部，调节板上设有若干个弧形通道，相邻弧形通道横向间距相等，调节板纵向滑动连接主板下表面后端，每块移动板横向滑动连接在主板下表面前端，移动板后端垂直固定一个滑动件，滑动件滑动连接弧形通道内，

角度调节组件包括基板以及固定板，基板能够在主板上表面前端纵向移动，固定板横向滑动连接在基板前侧面，基板前侧面固定有齿条，每个吸取部上端设有转轴，转轴上端固定齿轮，齿轮和齿条相啮合，

吸取部吸附产品，基板向后移动使齿轮和齿条相分离，调节板前后移动，弧形通道的内壁施加压力使滑动件、吸取部左右移动，使相邻产品的间距改变，基板向前移动使齿轮和齿条相啮合，固定板以及齿条横向移动，则齿轮、吸取部以及产品转动一定角度，吸取部将产品摆放至固定槽。其有益效果是：其一，该设备实现了自动化变角度变间距转移产品，多次转移位置度高，转移精度高，良品高；其二，避免了人为误差造成的不良；其三，机械摆放效率高，能够短时间完成大量生产，适合现有大规模连续化生产；其四，减少了人力投入，节约了劳动力成本。

进一步的，滑动件为轴承，滑动件通过销轴固定在移动板后端上侧。其有益效果是：滑动件采用轴承，滑动件在弧形通道中运行更通畅，前进后退动作更柔和，间距变化更精准。

进一步的，主板下表面后端横向固定有相互平行的两条第一滑轨，调节板设有两侧固定有第一滑块，第一滑块和第一滑轨相配合，

主板下表面前端纵向固定有相互平行的两条第二滑轨，每个移动板前端下表面设有两个第二滑块，第二滑块和第二滑轨相配合。其有益效果是：滑轨滑块使得直线运动直线度更高，阻力小，无卡堵，速度快，运行平稳。

进一步的，调节板后端固定在第一气缸的伸缩端，第一气缸固定在主板的下表面后端，第一气缸伸缩能够带动调节板直线移动。其有益效果是：气缸往复运动进度高，更适合长期运行。