[发明专利]一种变角度变间距的下料机

权利要求书

1.一种变角度变间距的下料机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)前端两侧分别设有治具板(2)、吸塑板(3)，所述治具板(2)装载若干列的产品，所述吸塑板(3)上设有同列的固定槽(31)，所述工作台(1)后端中央设有机械手(5)，吸料部(4)包括主板(41)，所述主板(41)后端固定在所述机械手(5)的夹头端，所述机械手(5)带动所述吸料部(4)在所述治具板(2)、所述吸塑板(3)之间自由移动，

间距调节组件(43)包括调节板(431)以及若干块移动板(432)，每个所述移动板(432)前端固定一个吸取部(42)，所述调节板(431)上设有若干个弧形通道(4311)，相邻所述弧形通道(4311)横向间距相等，所述调节板(431)纵向滑动连接于所述主板(41)下表面后端，每块所述移动板(432)横向滑动连接在所述主板(41)下表面前端，每块所述移动板(432)后端垂直固定一个滑动件(433)，所述滑动件(433)滑动连接于所述弧形通道(4311)内，

角度调节组件(44)包括基板(441)以及固定板(442)，所述基板(441)能够在所述主板(41)上表面前端纵向移动，所述固定板(442)横向滑动连接在所述基板(441)前侧面，所述基板(441)前侧面固定有齿条(443)，每个所述吸取部(42)上端设有转轴(421)，所述转轴(421)上端固定齿轮(444)，所述齿轮(444)和所述齿条(443)相啮合，

所述吸取部(42)吸附产品，所述基板(441)向后移动使所述齿轮(444)和所述齿条(443)相分离，所述调节板(431)前后移动，所述弧形通道(4311)的内壁施加压力使所述滑动件(433)、所述吸取部(42)左右移动，使相邻产品的间距改变，所述基板(441)向前移动使所述齿轮(444)和所述齿条(443)相啮合，所述固定板(442)以及所述齿条(443)横向移动，则所述齿轮(444)、所述吸取部(42)以及产品转动一定角度，所述吸取部(42)将产品摆放至所述固定槽(31)；

还包括压紧组件(45)，所述压紧组件(45)包括安装架(451)，所述安装架(451)固定于所述主板(41)两侧，所述安装架(451)下表面固定有第四气缸(452)，所述第四气缸(452)伸缩端头安装有顶板(453)，所述顶板(453)横向摆布，

所述吸取部(42)设有吸头(422)，所述顶板(453)位于所述吸头(422)后侧，所述间距调节组件(43)动作前，所述第四气缸(452)伸出，所述顶板(453)伸出压紧所述吸头(422)，所述角度调节组件(44)动作前，所述第四气缸(452)缩回，所述顶板(453)伸出松开所述吸头(422)。

2.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述滑动件(433)为轴承，所述滑动件(433)通过销轴固定在所述移动板(432)后端上侧。

3.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述主板(41)下表面后端横向固定有相互平行的两条第一滑轨(411)，所述调节板(431)设有两侧固定有第一滑块(434)，所述第一滑块(434)和所述第一滑轨(411)相配合，

所述主板(41)下表面前端纵向固定有相互平行的两条第二滑轨(412)，每个所述移动板(432)前端下表面设有两个第二滑块(435)，所述第二滑块(435)和所述第二滑轨(412)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述调节板(431)后端固定在第一气缸(436)的伸缩端，所述第一气缸(436)固定在所述主板(41)的下表面后端，所述第一气缸(436)伸缩能够带动所述调节板(431)直线移动。

5.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述吸取部(42)设有矩形柱状的所述吸头(422)。