[发明专利]一种无人机飞行器在审
| 申请号： | 201810855717.2 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110775268A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李劭毅;唐鹏;王磊;王晖;代静;冯毓婷;庞国勇 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司;国网湖北省电力有限公司谷城县供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D27/24;B64C9/06;B64C11/00 |
| 代理公司： | 42218 襄阳中天信诚知识产权事务所 | 代理人： | 苗德俊 |
| 地址： | 441002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种无人机飞行器，涉及飞行器技术领域，底座上设有主电机，主电机传动轴与气囊框架中轴连接，气囊框架外侧包覆椭球体气囊；座外围通过轴承连接有转盘，主电机两旁设有平行风道，两平行风道固定连接在转盘上，两平行风道外部前、后分别由前连杆、后连杆连接在一起，两平行风道内各有一组螺旋桨。本发明两套独立系统，在升力上靠自转氢气气囊实现，在推动力上靠风道及其中螺旋桨完成。其调整倾角、俯角、仰角时姿态更稳定，在需要调整飞行姿态时，更容易调整，飞行更稳定，续航时间长、能耗小、可长期悬停，实现360度全角度任意方向飞行，是电力巡线、空中航拍、高空侦查用飞行器的理想选择。 | ||
| 搜索关键词： | 平行风道 主电机 气囊 螺旋桨 飞行器 转盘 飞行器技术领域 仰角 电力巡线 独立系统 飞行姿态 框架中轴 理想选择 氢气气囊 轴承连接 续航 飞行 传动轴 后连杆 前连杆 椭球体 自转 包覆 风道 俯角 航拍 两套 升力 悬停 底座 推动力 能耗 高空 外围 外部 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行器，其特征在于，包括椭球体气囊（1）、气囊框架（2）、主电机（3）、底座（6）、转盘（7）；所述底座（6）上固定设有主电机（3），主电机（3）的主电机传动轴（5）与气囊框架（2）的中轴连接，气囊框架（2）外侧包覆椭球体气囊（1）；底座（6）外围通过轴承连接有转盘（7），所述主电机（3）两旁设有两个平行风道（8），两平行风道（8）固定连接在转盘（7）上，两平行风道（8）外部前、后分别由前连杆（13）、后连杆（14）固定连接在一起，两平行风道（8）内各有一组螺旋桨（9）；所述主电机（3）外围设有充电锂电池（4）。/n
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