[发明专利]一种无人机飞行器

说明书

一种无人机飞行器，涉及飞行器技术领域，底座上设有主电机，主电机传动轴与气囊框架中轴连接，气囊框架外侧包覆椭球体气囊；座外围通过轴承连接有转盘，主电机两旁设有平行风道，两平行风道固定连接在转盘上，两平行风道外部前、后分别由前连杆、后连杆连接在一起，两平行风道内各有一组螺旋桨。本发明两套独立系统，在升力上靠自转氢气气囊实现，在推动力上靠风道及其中螺旋桨完成。其调整倾角、俯角、仰角时姿态更稳定，在需要调整飞行姿态时，更容易调整，飞行更稳定，续航时间长、能耗小、可长期悬停，实现360度全角度任意方向飞行，是电力巡线、空中航拍、高空侦查用飞行器的理想选择。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种无人机飞行器。

背景技术

目前，用于电力、通讯巡线、高空航拍、空中侦查的无人机飞行器都是旋翼直升机飞行器，这种飞行器通过改变旋翼倾角来实现无人机的飞行，这样的飞行器在转向时不够灵活，空中长时间悬停时很费电，这些都不利于巡线、航拍的顺利进行。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种无人机飞行器，其能耗小、飞行平衡、续航时间长、能长时间悬停，可满足一般风雨天气下空中巡线、航拍、侦查的需要。

为实现上述发明目的，本发明包括椭球体气囊、气囊框架、主电机、底座、转盘；所述底座上固定设有主电机，主电机的主电机传动轴与气囊框架的中轴连接，气囊框架外侧包覆椭球体气囊；底座外围通过轴承连接有转盘，所述主电机两旁设有两个平行风道，两平行风道固定连接在转盘上，两平行风道外部前、后分别由前连杆、后连杆固定连接在一起，两平行风道内各有一组螺旋桨；所述主电机外围设有充电锂电池。

所述椭球体气囊内充满氢气，椭球体气囊外侧顶端设有遥控换气开关，椭球体气囊为耐磨损抗腐蚀高分子塑料材质制作。

所述气囊框架为椭球体框架，由高轻碳纤维材质或铝锂合金制作。

所述转盘上还设有陀螺仪，陀螺仪位于主电机旁边、两平行风道之间。

所述两平行风道外侧设有机翼，两平行风道尾部有尾舵。

所述底座下部设有摄像机。

与现有技术相比，本发明在升力和推动力上具有两套独立系统，在升力上靠自转的氢气气囊实现，在推动力上靠风道及其中的螺旋桨完成。由于机身主体的椭球体气囊扁平且自转，接近一个自转的碟形机翼，飞行器在调整倾角、俯角、仰角时姿态更稳定，减少被风吹的影响，在需要调整飞行姿态时，更容易调整，飞行更稳定，并且续航时间长、能耗小、可长期悬停，实现360度全角度任意方向飞行，克服一般恶劣天气影响，是电力巡线、空中航拍、高空侦查用飞行器的理想选择。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图中，1、椭球体气囊，2、气囊框架，3、主电机，4、充电锂电池，5、主电机传动轴，6、底座，7、转盘，8、风道，9、螺旋桨，10、机翼，11、尾舵，12、陀螺仪，13、前连杆，14、后连杆，15、遥控换气开关，16、摄像机。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明包括椭球体气囊1、气囊框架2、主电机3、底座6、转盘7；所述底座6上固定设有主电机3，主电机3的主电机传动轴5与气囊框架2的中轴连接，气囊框架2外侧包覆椭球体气囊1，主电机3为大扭力直流电机，能够带动整个椭球体气囊1及气囊框架2转动。底座6外围通过轴承连接有转盘7，所述主电机3两旁设有两个平行风道8，两平行风道8固定连接在转盘7上，两平行风道8外部前、后分别由前连杆13、后连杆14固定连接在一起，两平行风道8内各有一组螺旋桨9；所述主电机3外围设有充电锂电池4，为主电机3提供动力。