[发明专利]一种无人机飞行器在审
| 申请号： | 201810855717.2 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110775268A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李劭毅;唐鹏;王磊;王晖;代静;冯毓婷;庞国勇 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司;国网湖北省电力有限公司谷城县供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D27/24;B64C9/06;B64C11/00 |
| 代理公司： | 42218 襄阳中天信诚知识产权事务所 | 代理人： | 苗德俊 |
| 地址： | 441002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平行风道 主电机 气囊 螺旋桨 飞行器 转盘 飞行器技术领域 仰角 电力巡线 独立系统 飞行姿态 框架中轴 理想选择 氢气气囊 轴承连接 续航 飞行 传动轴 后连杆 前连杆 椭球体 自转 包覆 风道 俯角 航拍 两套 升力 悬停 底座 推动力 能耗 高空 外围 外部 | ||
1.一种无人机飞行器，其特征在于，包括椭球体气囊（1）、气囊框架（2）、主电机（3）、底座（6）、转盘（7）；所述底座（6）上固定设有主电机（3），主电机（3）的主电机传动轴（5）与气囊框架（2）的中轴连接，气囊框架（2）外侧包覆椭球体气囊（1）；底座（6）外围通过轴承连接有转盘（7），所述主电机（3）两旁设有两个平行风道（8），两平行风道（8）固定连接在转盘（7）上，两平行风道（8）外部前、后分别由前连杆（13）、后连杆（14）固定连接在一起，两平行风道（8）内各有一组螺旋桨（9）；所述主电机（3）外围设有充电锂电池（4）。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述椭球体气囊（1）内充满氢气，椭球体气囊（1）外侧顶端设有遥控换气开关（15），椭球体气囊（1）为耐磨损抗腐蚀高分子塑料材质制作。
3.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述气囊框架（2）为椭球体框架，由高轻碳纤维材质或铝锂合金制作。
4.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述转盘（7）上还设有陀螺仪（12），陀螺仪（12）位于主电机（3）旁边、两平行风道（8）之间。
5.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述两平行风道（8）外侧设有机翼（10），两平行风道（8）尾部有尾舵（11）。
6.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述底座（6）下部设有摄像机（16）。
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