[发明专利]一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手

摘要

本发明公开了一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，所述电机的输出轴的上端与圆盘的下端面的中部焊接，所述圆盘的上端面的中部通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的上端与顶板的活塞杆的下端面的中部焊接，所述顶板的上端面的左侧焊接有竖板，所述竖板的顶部左侧焊接有横板，所述横板的内部横向开设有空腔，所述横板的底部安装有吸盘，所述吸盘与空腔连通，所述顶板的上端面的右侧固定安装有引风机，所述引风机的进气口通过管道与空腔的内部连通；该用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，可对不同位置的电路板进行转运，操作简单，可连续工作，工作效率高。

主权项

1.一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面的中部通过螺栓固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴的上端与圆盘(3)的下端面的中部焊接，所述圆盘(3)的上端面的中部通过螺栓固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆的上端与顶板(5)的活塞杆的下端面的中部焊接，所述顶板(5)的上端面的左侧焊接有竖板(6)，所述竖板(6)的顶部左侧焊接有横板(7)，所述横板(7)的内部横向开设有空腔(71)，所述横板(7)的底部安装有吸盘(8)，所述吸盘(8)与空腔(71)连通，所述顶板(5)的上端面的右侧固定安装有引风机(9)，所述引风机(9)的进气口通过管道与空腔(71)的内部连通。