[发明专利]一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手

权利要求书

1.一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面的中部通过螺栓固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴的上端与圆盘(3)的下端面的中部焊接，所述圆盘(3)的上端面的中部通过螺栓固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆的上端与顶板(5)的活塞杆的下端面的中部焊接，所述顶板(5)的上端面的左侧焊接有竖板(6)，所述竖板(6)的顶部左侧焊接有横板(7)，所述横板(7)的内部横向开设有空腔(71)，所述横板(7)的底部安装有吸盘(8)，所述吸盘(8)与空腔(71)连通，所述顶板(5)的上端面的右侧固定安装有引风机(9)，所述引风机(9)的进气口通过管道与空腔(71)的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述底板(1)的上端面焊接有竖杆(10)，所述竖杆(10)的上端均通过第一安装架(11)滚动安装有第一滚轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述竖杆(10)至少设有两个，且所述竖杆(10)呈等角度分布设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述圆盘(3)的底部开设有供第一滚轮(12)滚动的环形滚轮槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述圆盘(3)和顶板(5)之间安装有伸缩管(14)。

6.根据权利要求5所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述伸缩管(14)至少设有两个，且所述伸缩管(14)呈等角度分布设置。

7.根据权利要求5所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述伸缩管(14)包括外管(141)和内杆(142)，所述内杆(142)活动插接在外管(141)的内部，所述外管(141)的底部外壁和内杆(142)的顶部外壁均设有外螺纹，所述圆盘(3)的顶部和顶板(5)的底部均开设有螺纹孔(17)，所述内杆(142)的顶部和外管(141)的底部分别通过螺纹连接安装在上下两个螺纹孔(17)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述外管(141)的顶部内壁的左右两侧和内杆(142)的底部的左右两侧均通过第二安装架(15)转动安装有第二滚轮(16)。

9.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述吸盘(8)至少设有六十个，且所述吸盘(8)层等距分布设置，所述吸盘(8)为聚氨酯吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述底板(1)的底部四角均通过第三安装架(18)滚动安装有第三滚轮(19)，所述底板(1)的四角均竖直安装有螺纹杆(20)。