[发明专利]一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手

说明书

本发明公开了一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，所述电机的输出轴的上端与圆盘的下端面的中部焊接，所述圆盘的上端面的中部通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的上端与顶板的活塞杆的下端面的中部焊接，所述顶板的上端面的左侧焊接有竖板，所述竖板的顶部左侧焊接有横板，所述横板的内部横向开设有空腔，所述横板的底部安装有吸盘，所述吸盘与空腔连通，所述顶板的上端面的右侧固定安装有引风机，所述引风机的进气口通过管道与空腔的内部连通；该用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，可对不同位置的电路板进行转运，操作简单，可连续工作，工作效率高。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(PrintedCircuitBoard)PCB、(FlexiblePrintedCircuitboard)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板(reechas，Softandhardcombinationplate)-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

现如今电路板应用十分广泛，在印制电路板包装车间中需要用到自动化机械手，但传统的自动化机械手，难以对不同高度、不同区域的印制电路板进行转运，操作复杂，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的传统的自动化机械手，难以对不同高度、不同区域的印制电路板进行转运，操作复杂，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，包括底板，所述底板的上端面的中部通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出轴的上端与圆盘的下端面的中部焊接，所述圆盘的上端面的中部通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的上端与顶板的活塞杆的下端面的中部焊接，所述顶板的上端面的左侧焊接有竖板，所述竖板的顶部左侧焊接有横板，所述横板的内部横向开设有空腔，所述横板的底部安装有吸盘，所述吸盘与空腔连通，所述顶板的上端面的右侧固定安装有引风机，所述引风机的进气口通过管道与空腔的内部连通。

优选的，所述底板的上端面焊接有竖杆，所述竖杆的上端均通过第一安装架滚动安装有第一滚轮。

优选的，所述竖杆至少设有两个，且所述竖杆呈等角度分布设置。

优选的，所述圆盘的底部开设有供第一滚轮滚动的环形滚轮槽。

优选的，所述圆盘和顶板之间安装有伸缩管。

优选的，所述伸缩管至少设有两个，且所述伸缩管呈等角度分布设置。

优选的，所述伸缩管包括外管和内杆，所述内杆活动插接在外管的内部，所述外管的底部外壁和内杆的顶部外壁均设有外螺纹，所述圆盘的顶部和顶板的底部均开设有螺纹孔，所述内杆的顶部和外管的底部分别通过螺纹连接安装在上下两个螺纹孔的内部。

优选的，所述外管的顶部内壁的左右两侧和内杆的底部的左右两侧均通过第二安装架转动安装有第二滚轮。

优选的，所述吸盘至少设有六十个，且所述吸盘层等距分布设置，所述吸盘为聚氨酯吸盘。